[发明专利]一种应用于堆高抓装机中的新型装夹装置

摘要

一种应用于堆高抓装机中的新型装夹装置，基座板、串销板一、销轴一组合形成支撑座机构；竖向增高臂的底部通过销轴一与支撑座机构活动连接；竖向增高臂的顶部一体成型有上下两个分叉，位于上端的分叉通过销轴二与大臂的底端活动连接，位于下端的分叉通过销杆一与第一油缸的缸筒底端活动连接；第一油缸的活塞杆头端通过销杆二与大臂中部的内弧面活动连接；大臂的顶端通过销轴三与动臂底端的底部活动连接，大臂的外弧面上端通过销杆三与第二油缸的缸筒底端活动连接，第二油缸的活塞杆头端通过销杆四与动臂的底端头实现活动连接；动臂的外弧面中部通过销杆五与第三油缸的缸筒底端活动连接。本发明具有结构新颖、作业成本低、作业效率高的特点。

主权项

1.一种应用于堆高抓装机中的新型装夹装置，它是由基座板、竖向增高臂（A2）、大臂（B11）、动臂（B21）、油缸、吊座（C1）、双级回转机构（C2）、回转驱动马达（C21）、夹料爪组成，其特征在于，旋转支承机构安装于底盘顶面的中部，基座板的底部通过焊接紧固于旋转支承机构的上方并且安装于驾驶室的侧部；基座板的顶面通过焊接安装有前后两块串销板一（A1），前后两块串销板一（A1）之间串接有左右两根销轴一，基座板、串销板一（A1）、销轴一组合形成支撑座机构；竖向增高臂（A2）的底部通过销轴一与支撑座机构实现活动连接；竖向增高臂（A2）的顶部一体成型有上下两个分叉，位于上端的分叉通过销轴二与大臂（B11）的底端活动连接，位于下端的分叉通过销杆一与第一油缸（B12）的缸筒底端活动连接；大臂（B11）的中部作钝角折弯，第一油缸（B12）的活塞杆头端通过销杆二与大臂（B11）中部的内弧面实现活动连接；第一油缸（B12）用于控制大臂（B11）的倾斜角度；大臂（B11）的顶端通过销轴三与动臂（B21）底端的底部活动连接，大臂（B11）的外弧面上端通过销杆三与第二油缸（B13）的缸筒底端活动连接，第二油缸（B13）的活塞杆头端通过销杆四与动臂（B21）的底端头实现活动连接；第二油缸（B13）用于控制动臂（B21）的倾斜角度；动臂（B21）的腰部作钝角折弯，动臂（B21）的外弧面中部通过销杆五与第三油缸（B22）的缸筒底端活动连接；吊座（C1）的背面焊接有一对平行的钢质翼板，两块平行的钢质翼板之间串接有一根销轴四和销杆六，动臂（B21）的上端头通过销轴四与吊座（C1）实现活动连接，第三油缸（B22）的活塞杆头端通过销杆六与吊座（C1）实现活动连接；第三油缸（B22）用于控制吊座（C1）的倾斜角度；吊座（C1）的背面还安装有一个回转驱动马达（C21），吊座（C1）的前侧面安装有一个双级回转机构（C2），回转驱动马达（C21）连接并且控制双级回转机构（C2）的运行，双级回转机构（C2）的底部安装有夹料爪，夹料爪包括悬吊板（D1）、提吊杆（D2）、三爪夹、两爪夹、夹料油缸，一对平行的悬吊板（D1）通过焊接紧固于双级回转机构（C2）的底面，两块平行的悬吊板（D1）之间串接有一根轴杆一和一根轴杆二，两根提吊杆（D2）的一杆端均活动套接于轴杆一上，三爪夹的上端通过轴杆二与悬吊板（D1）实现活动连接，三爪夹的下端通过焊接安装有三根平行的弧形爪杆一（D3）；两爪夹的上端紧固套接有一根轴杆三，两根提吊杆（D2）的另一杆端分别与轴杆三的两杆端实现活动套接，两爪夹的下端通过焊接安装有两根平行的弧形爪杆二（D4）；夹料油缸的缸筒通过焊接紧固于三爪夹的上端，夹料油缸的活塞杆头端通过销杆七与两爪夹的上端活动连接；弧形爪杆一（D3）的内弧面与弧形爪杆二（D4）的内弧面对向并形成夹料空间，夹料油缸的活塞杆的伸缩能控制三爪夹与两爪夹的夹合/打开；第一油缸（B12）、第二油缸（B13）、第三油缸（B22）、夹料油缸均通过管路连接至油泵。