[发明专利]一种承压设备不停机漏磁无损检测系统

摘要

本发明公开了一种承压设备不停机漏磁无损检测系统：由传感器，光电脉冲编码器，车轮，驱动轮，电机，信号处理模块，车架，可编程控制器，磁化装置，磁感装置，霍尔元件阵列，聚磁器组成。电机提供前进与后退的动力，驱动轮连接在车架上，四个车轮支承车架,光电脉冲编码器提取驱动轮转动的圈数，确定行驶的位置；可编程控制器控制装置的前进与后退，实现装置的自动爬行。磁化装置磁化被检测对象，霍尔元件阵列拾取漏磁场并将其转换为电信号。聚磁器将漏磁场引导到霍尔元件阵列的检测通路中去。采集到的信号经过信号处理模块上的WIFI单元传输至计算机。实现承压设备不停机无线自动检测。具有很好的实用价值和应用前景。

主权项

1.一种承压设备不停机漏磁无损检测系统：由传感器(1)，光电脉冲编码器(2)，车轮(3)，驱动轮(4)，电机(5)，信号处理模块(6)，车架(7)，可编程控制器(8)组成，传感器(1)由磁化装置(9)，磁感装置(10)组成，磁感装置(10)上包括，霍尔元件阵列(12)，聚磁器(13)。其特征在于：电机(5)为本装置提供前进与后退的动力；驱动轮(4)连接在车架(7)上，四个车轮(3)支承车架(7),光电脉冲编码器(2)设置在驱动轮(4)处提取驱动轮(4)转动圈数的信号，从而确定行驶的位置；可编程控制器(8)，通过单片机编写程序，与各种微动开关和继电器配合使用，控制装置的前进与后退，实现装置在承压设备不停机的自动爬行。传感器(1)拾取铁磁性构件表面的漏磁场并将其转换为电信号的功能，其中磁化装置(9)磁化被检测对象，磁感装置(10)上的霍尔元件阵列(12)拾取漏磁场并将其转换为电信号。聚磁器(13)收集、均化、导向空间分布的漏磁场，将其引导到霍尔元件阵列(12)的检测通路中去。传感器(1)将采集到的信号经过信号处理模块(6)处理后通过WIFI通讯单元传输至计算机。WIFI通讯单元通过CP/IP协议与计算机进行交互。实现大型承压设备不停机无线自动检测。