[发明专利]一种实现车辆编队的方法及设备在审
| 申请号： | 201910073437.0 | 申请日： | 2019-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN109901573A | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 时岩;高伟;陈山枝 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 陈宙 |
| 地址： | 100876 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种实现车辆编队的方法及设备，方法包括：将车队划分为编队粒，在车队包括的编队粒中，由每一个编队粒中的控制车辆控制其所在编队粒中的其它车辆实现车辆编队，和/或由上一个的编队粒中的车辆控制下一个编队粒中的车辆实现车辆编队。本申请所公开的实现车辆编队方法，能够有效提高车辆编队的扩展性和行驶稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆控制 车队 行驶稳定性 扩展性 申请 | ||
【主权项】：
1.一种实现车辆编队的方法，其特征在于，将车队划分为编队粒，包括：在车队包括的编队粒中，由每一个编队粒中的控制车辆控制其所在编队粒中的其它车辆实现车辆编队，和/或由上一个的编队粒中的车辆控制下一个编队粒中的车辆实现车辆编队。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京邮电大学，未经北京邮电大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910073437.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：自动驾驶方法、训练方法及相关装置
- 下一篇：自动驾驶方法及装置
