[发明专利]海上平台用自动化修井机及修井方法在审
| 申请号： | 201910073510.4 | 申请日： | 2019-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN109538135A | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 王涛;侯树旺;颜志强 | 申请（专利权）人： | 济南芯乐智能设备有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/08 | 分类号： | E21B19/08;E21B19/14;E21B19/15 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 马祥明 |
| 地址： | 250014 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种海上平台自动化修井机及修井方法，所述修井机涉及甲板、钻台和井架，包括底盘举管模块、钻台上下管模块、二层台码管模块、框型支撑柱、小支撑柱、液压控制系统和控制中心。修井时，底盘举管模块实现料台上管、抓管、并通过上管机械手实现举管及垂直送管；钻台上下管模块通过上下管装置实现接管、拉管至钻台面以上、并旋转180°沿钻台底座纵向移动送至井口；二层台码管模块通过码管装置与二层台机械手及钻台机械手配合完成竖管码管并固定，取管反之。本发明采用的上管结构替代人工，提高了生产效率、减轻劳动强度、降低安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 钻台 二层台 修井机 修井 海上平台 底盘 自动化 液压控制系统 上管机械手 上下管装置 钻台机械手 安全隐患 控制中心 模块实现 生产效率 钻台底座 机械手 管装置 小支撑 支撑柱 钻台面 井架 框型 拉管 上管 竖管 抓管 井口 甲板 接管 垂直 替代 配合 | ||
【主权项】：
1.一种海上平台自动化修井机，涉及甲板(01)、钻台(02)和井架(03)，其特征在于：包括底盘举管模块(I)、钻台上下管模块(II)、二层台码管模块(III)、框型支撑柱(1)、小支撑柱(6)、液压控制系统和控制中心，所述底盘举管模块(I)包括底盘(11)和上管机械手(12)，上管机械手(12)设置在底盘(11)上，底盘(11)安装在甲板(01)上、位于钻台(02)的支架底部一侧；所述框型支撑柱(1)底部安装在靠近钻台(02)一端的底盘(11)上，小支撑柱(6)安装在靠近框型支撑柱(1)的底盘(11)上；所述钻台上下管模块(II)包括钻台底座(21)、上下管装置(22)和钻台机械手(23)，上下管装置(22)和钻台机械手(23)安装在钻台底座(21)上，钻台底座(21)固定在钻台(02)上，一端与井架(03)连接，其外端与小支撑柱(6)顶部连接；所述二层台码管模块(III)包括二层台底座(31)、码管装置(32)和二层台机械手(33)，码管装置(32)和二层台机械手(33)设置在二层台底座(31)上，二层台底座(31)的一端与井架(03)连接，其外端与框型支撑柱(1)的顶部连接；所述液压控制系统控制底盘举管模块(I)、钻台上下管模块(II)和二层台码管模块(III)的动作：底盘举管模块(I)实现料台上管、抓管、并通过上管机械手(12)实现举管及垂直送管，钻台上下管模块(II)通过上下管装置(22)实现接管、拉管至钻台面以上、并旋转180°沿钻台底座(21)纵向移动送至井口；二层台码管模块(III)通过码管装置(32)与二层台机械手(33)及钻台机械手(23)配合完成竖管、码管并固定，取管反之。
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