[发明专利]一种光投射系统

摘要

一种系统包括：光源、可切换式漫射器、结构光检测器和ToF检测器。控制光源和可切换式漫射器一致地(一起和/或与系统的其他光学和电子元件一起)操作，以在单个图像采集周期内投射准直光束的脉冲(在泛光脉冲之间交错)，在相同的图像采集周期内，准直光束的脉冲被结构光检测器和ToF检测器解析。

主权项

1.一种系统，其包括：光投射系统，其被配置为投射若干路准直光束；结构光传感器；ToF传感器；可切换式漫射器，其具有第一表面和第二表面，所述可切换式漫射器与控制源耦合并被配置为：对从第一条件转变到第二条件的控制源做出响应，以从第一状态转变到第二状态；其中在所述第一状态，可切换式漫射器被配置为：在第一表面接收若干路准直光束的至少一部分，并从第二表面投射出泛光；其中在所述第二状态，可切换式漫射器被配置为：在第一表面接收准直光束，并将准直光束从第二表面投射出；处理引擎，其与非暂时性计算机可读介质电连接，所述非暂时性计算机可读介质具有存储于其上的机器可读指令，当处理引擎执行所述机器可读指令时，使得系统：根据第一预定模式在第一条件和第二条件之间对控制源进行振荡，使得若干个准直光脉冲在单个图像采集周期内从所述可切换漫射器投射出来；其中，所述ToF传感器和所述结构光传感器被配置为：在单个图像采集周期内接收来自于准直光的相同脉冲中的一个或多个的准直光的反射。