[发明专利]一种麻将机及其拾牌搬运系统、斜坡上牌装置

摘要

本发明涉及麻将机领域，尤其涉及一种麻将机及其拾牌搬运系统、斜坡上牌装置、斜坡上牌方法。斜坡上牌装置，包括上牌支架，以及设置在上牌支架上的上牌组件、升牌组件和储牌槽；所述升牌组件包括一端铰接于上牌支架上的升牌托板，以及驱动所述升牌托板沿其铰接端运动的升牌联动组件，以及驱动所述升牌联动组件的驱动组件；所述上牌组件包括沿其定位端为轴心转动的上牌推杆，以及连接于上牌推杆活动端部上的上牌推头，以及与上牌推杆的定位端相连接的摆动组件，以及与所述摆动组件相连接的驱动组件；上牌组件和升牌组件采用同一组驱动组件驱动运行；该斜坡上牌装置结构更加简单紧凑，适用于小型、轻薄型麻将机。

主权项

1.斜坡上牌装置，包括上牌支架，以及设置在上牌支架上的上牌组件、升牌组件和储牌槽；其特征在于：所述升牌组件包括一端铰接于上牌支架上的升牌托板，以及驱动所述升牌托板沿其铰接端运动的升牌联动组件，以及驱动所述升牌联动组件的驱动组件；所述升牌联动组件包括升牌连杆，以及通过滑动座定位，并能够相对滑动座滑动的联动杆，以及连接在联动杆输出端上的双摇臂部件；所述双摇臂部件包括一端相联动的第一摇臂和第二摇臂，第一摇臂的活动端与联动杆输出端相铰接，第二摇臂的活动端抵靠在升牌托板并驱动所述升牌托板转动；所述上牌组件包括沿其定位端为轴心转动的上牌推杆，以及连接于上牌推杆活动端部上的上牌推头，以及与上牌推杆的定位端相连接的摆动组件，以及与所述摆动组件相连接的驱动组件；所述摆动组件包括上牌摇臂和传动齿轮；上牌摇臂的一端铰接于上牌支架上，上牌摇臂的另一端部上设有处于以上牌摇臂的铰接端点为圆心的同一圆周线上的弧形齿部；所述上牌推杆的定位端铰接设置，且定位端上设有上牌齿轮，上牌齿轮与上牌摇臂的弧形齿部相啮合；所述传动齿轮由驱动组件的驱动下旋转，传动齿轮上设有第一滑块；所述上牌摇臂在铰接端与弧形齿部之间设有第一滑动槽，第一滑动槽沿弧形齿部所在圆的径向设置；所述传动齿轮上的第一滑块处于上牌摇臂的第一滑动槽内；上牌组件和升牌组件采用同一组驱动组件驱动运行；驱动组件包括驱动电机，以及连接在驱动电机输出轴上的曲线轮，曲线轮的轮体下端面上设有沿其轴心周向设置的凸轮槽，所述升牌连杆的杆体上设有第三滑块限制于曲线轮的凸轮槽内，所述曲线轮的轮体侧面设有与传动齿轮相啮合的轮齿。