[发明专利]一种快速起竖控制系统

摘要

本发明涉及一种快速起竖控制系统，该系统包括供油单元、多级液压缸以及相互并联的多条辅助动力支路和主动力支路，还包括切换传感器、开环控制器、闭环控制器和切换控制器；所述多级液压缸的每一级液压缸均通过所述主动力支路和其中一条辅助动力支路与供油单元连通，并逐级伸出完成起竖臂的起竖；所述切换传感器，用于实时监测起竖臂的起竖状态反馈给所述切换控制器；所述开环控制器和所述闭环控制器并联后串联所述切换控制器；所述切换控制器，用于根据所述起竖臂的起竖状态选取参数调节所述主动力支路的控制状态。本发明解决了基于蓄能器式辅助动力源的快速起竖系统存在的起竖过程压力波动大和稳定时间较长的问题。

主权项

1.一种快速起竖控制系统，包括供油单元、多级液压缸以及相互并联的多条辅助动力支路和主动力支路，还包括切换传感器、开环控制器、闭环控制器和切换控制器；所述多级液压缸的每一级液压缸均通过所述主动力支路和其中一条辅助动力支路与供油单元连通，并逐级伸出完成起竖臂的起竖；所述切换传感器，用于实时监测起竖臂的起竖状态反馈给所述切换控制器；所述开环控制器和所述闭环控制器并联后串联所述切换控制器；所述切换控制器，用于根据所述起竖臂的起竖状态选取参数调节所述主动力支路的控制状态。