[发明专利]用于代客泊车的路径规划方法及装置在审
| 申请号： | 201910074200.4 | 申请日： | 2019-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN110827572A | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 安淑苗;张凯;张瀛;高崇桂;杜康;张召强 | 申请（专利权）人： | 长城汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/14 | 分类号： | G08G1/14;G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 王晓晓;肖冰滨 |
| 地址： | 071000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及自动驾驶技术领域，提供一种用于代客泊车的路径规划方法及装置。本发明所述的用于代客泊车的路径规划方法可以包括：获取目标停车位的位置信息；获取当前车辆的位置信息；根据所述目标停车位的位置信息、所述当前车辆的位置信息和停车场的地图信息为所述当前车辆规划到达所述目标停车位的一条或多条路径；从所述一条或多条路径中选择一特定路径；以及将选择出的所述特定路径发送至所述当前车辆。其能够使得所述当前车辆能够以最短的时间、且油耗或耗电量也最少的方案行驶至目标停车位。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 代客 泊车 路径 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于长城汽车股份有限公司，未经长城汽车股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910074200.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：防刹车线脱落的刹车把手
- 下一篇：可调整束带与头戴式显示装置
