[发明专利]基于气磁复合控制的双超卫星平台姿态地面仿真模拟器有效
| 申请号： | 201910074277.1 | 申请日： | 2019-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN109599005B | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 马伟;徐毅;许域菲;唐忠兴;赵洪波;裘俊 | 申请（专利权）人： | 上海卫星工程研究所 |
| 主分类号： | G09B9/08 | 分类号： | G09B9/08;G09B9/12 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于气磁复合控制的双超卫星平台姿态地面仿真模拟器，属于航天器物理仿真领域，通过气浮球轴承实现转动平台的Rx、Ry和Rz自由度运动，通过平面气浮轴承实现载荷舱气浮平台和平台舱气浮平台的X和Y自由度运动，通过设置在支撑立柱上的磁悬浮支撑浮动磁钢和设置在水平移动平台上的磁悬浮固定磁钢，实现支撑立柱与水平移动平台的非接触重力补偿支撑，通过由洛伦兹电机磁钢和洛伦兹电机线圈组成的洛伦兹电机实现支撑立柱与水平移动平台的非接触力控制和Z自由度运动，进而获得转动平台的六自由度运动，具有六自由度非接触支撑、稳定性高和响应快等优点，可用于双超卫星平台的姿态模拟、大摆角机动特性和动中成像地面验证。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 复合 控制 卫星 平台 姿态 地面 仿真 模拟器 | ||
【主权项】：
1.一种基于气磁复合控制的双超卫星平台姿态地面仿真模拟器，其特征在于，包括平台舱气浮平台(1)、载荷舱气浮平台(2)；平台舱气浮平台(1)和载荷舱气浮平台(2)通过磁浮机构连接，磁浮机构在平台舱气浮平台(1)和载荷舱气浮平台(2)之间进行力传递；平台舱气浮平台(1)包括转动平台(7)、推力器(21)、上层气瓶(10)、气浮球轴承、支撑立柱(20)、磁悬浮支撑浮动机构、水平移动平台(14)、洛伦兹电机、平面气浮轴承(15)；上层气瓶(10)与转动平台(7)紧固连接，推力器(21)设置在转动平台(7)的上表面位置，由上层气瓶(10)提供的供气压力驱使；支撑立柱(20)的竖直上部连接气浮球轴承；支撑立柱(20)的竖直下部通过洛伦兹电机与水平移动平台(14)连接，洛伦兹电机对支撑立柱(20)和水平移动平台(14)进行驱动；支撑立柱(20)的中部通过磁悬浮支撑浮动机构与水平移动平台(14)相配合支撑，所述磁悬浮支撑浮动机构对支撑立柱(20)进行重力补偿支撑；水平移动平台(14)下方设置有平面气浮轴承(15)，平面气浮轴承(15)驱动水平移动平台(14)运动。
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