[发明专利]基于气浮球窝主动跟随的内嵌式半物理仿真系统有效
| 申请号： | 201910074296.4 | 申请日： | 2019-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN109774969B | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 马伟;赵艳彬;唐忠兴;朱敏;张祎;赵强 | 申请（专利权）人： | 上海卫星工程研究所 |
| 主分类号： | B64F5/60 | 分类号： | B64F5/60 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了基于气浮球窝主动跟随的内嵌式半物理仿真系统，平台舱和载荷舱通过磁浮机构连接，平台舱气浮球轴承组件与载荷舱气浮球轴承组件共球心设置，实现平台舱与载荷舱的Rx、Ry和Rz自由度共球心运动，平台舱平面止推气浮轴承和载荷舱平面止推气浮轴承，实现平台舱和载荷舱的X和Y自由度运动，在平台舱上通过设置在平台舱支撑杆上电动缸的主动控制，实现平台舱气浮球窝主动跟随平台舱气浮球的转动运动，本发明摆动角度大、承载能力高，同时显著增加平台舱气浮球轴承组件的垂向承载能力，降低了平台舱气浮球轴承组件的气浮球径尺寸，显著降低了装调难度和加工难度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 气浮球 窝主 跟随 内嵌式半 物理 仿真 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于气浮球窝主动跟随的内嵌式半物理仿真系统，其特征在于，包括平台舱、载荷舱；载荷舱与平台舱通过磁浮机构连接；磁浮机构的一端连接载荷舱支撑板(3)，磁浮机构的另一端连接平台舱支撑板(6)；平台舱支撑板(6)上方设置有力矩陀螺(1)，驱动平台舱支撑板(6)运动；平台舱支撑板(6)下方连接平台舱气浮球组件；载荷舱支撑板(3)下方连接载荷舱气浮球组件；磁浮机构带动平台舱气浮球组件与载荷舱气浮球组件做共球心运动；平台舱气浮球组件的下方设置平台舱可伸缩支撑组件，所述平台舱可伸缩支撑组件与平台舱气浮球组件连接。
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