[发明专利]一种桥壳自动上料装置

摘要

本申请实施例示出一种桥壳自动上料装置，储料能力强，承载能力大，能承受4400Kg的重量。本申请示出的桥壳自动上料装置上的第一段上料道，第二段上料道，以及，第三段上料道分段组装，方便安装和包装运输；本申请示出的桥壳自动上料装置采用滚筒形式，对人工上料要求低，只要工件吊在料道上即可；本申请示出的桥壳自动上料装置设置有所述工件姿态检测对射传感器以及所述旋转机构，能够控制旋转方向，确保上料姿态准确。

主权项

1.一种桥壳自动上料装置，其特征在于，包括：第一段上料道(1)，第二段上料道(2)，第三段上料道(3)；其中，所述第一段上料道(1)包括：第一对射传感器(4)，第二对射传感器(5)，第一电机(10)；所述第二段上料道(2)包括：第三对射传感器(6)，第四对射传感器(7)，第二电机(11)；所述第三段上料道(3)包括：第五对射传感器(8)，第六对射传感器(9)，第三电机(12)，阻挡机构(13)，工件姿态检测对射传感器(19)，滚筒(20)，中位气缸(21)，抬升机构(22)，旋转机构(23)；所述第二段上料道(2)的一端与所述第一段上料道(1)相连接；所述第二段上料道(2)的另一端与所述第三段上料道(3)相连接；所述第一对射传感器(4)，以及，所述第二对射传感器(5)分别设置于所述第一段上料道(1)的一侧的两端；所述第一对射传感器(4)的一侧设置有所述第一电机(10)；所述第三对射传感器(6)，以及，所述第四对射传感器(7)分别设置于所述第二段上料道(2)的一侧的两端；所述第三对射传感器(6)的一侧设置有所述第二电机(11)；所述第五对射传感器(8)，以及，所述第六对射传感器(9)分别设置于所述第三段上料道(3)的一侧的两端；所述第五对射传感器(8)的一侧设置有所述第三电机(12)；所述第三电机(12)的一侧设置有所述阻挡机构(13)；所述滚筒(20)的一侧设置有所述工件姿态检测对射传感器(19)；所述工件姿态检测对射传感器(19)的底端设置有所述抬升机构(22)；所述滚筒(20)的底端设置有所述中位气缸(21)；所述中位气缸(21)的底端设置有所述旋转机构(23)。