[发明专利]车载控制装置、场端定位装置、车辆控制系统及车辆在审
| 申请号： | 201910074340.1 | 申请日： | 2019-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN110794822A | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 安淑苗;张凯;张瀛;高崇桂;杜康;张召强 | 申请（专利权）人： | 长城汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 11283 北京润平知识产权代理有限公司 | 代理人： | 肖冰滨;王晓晓 |
| 地址： | 071000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动控制技术领域，提供一种车载控制装置、场端定位装置、车辆控制系统及车辆。本发明所述的车载控制装置包括：车载定位单元以及主控单元，其中，所述车载定位单元用于生成并输出车端定位信息；所述主控单元用于：根据所述车端定位信息确定车辆的位置；根据所述车辆的位置确定所述车辆距设定区域的距离；在所述车辆距所述设定区域的距离小于等于设定距离时，发送场端定位信息获取请求，其中，所述场端定位信息包括车辆的位置坐标和/或障碍物的位置坐标；接收所述场端定位信息；以及使用所述场端定位信息进行定位和/或避障。本发明的车载控制装置可以实现精准的全程定位和/或避障。 | ||
| 搜索关键词： | 定位信息 场端 车载控制装置 车载定位 位置坐标 主控单元 避障 车辆控制系统 定位信息获取 自动控制技术 定位装置 位置确定 发送场 输出车 障碍物 全程 | ||
【主权项】：
1.一种车载控制装置，其特征在于，所述车载控制装置包括：/n车载定位单元以及主控单元，其中，/n所述车载定位单元用于生成并输出车端定位信息；/n所述主控单元用于：/n根据所述车端定位信息确定车辆的位置；/n根据所述车辆的位置确定所述车辆距设定区域的距离；/n在所述车辆距所述设定区域的距离小于等于设定距离时，发送场端定位信息获取请求，其中，所述场端定位信息包括车辆的位置坐标和/或障碍物的位置坐标；/n接收所述场端定位信息；以及/n使用所述场端定位信息进行定位和/或避障。/n
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