[发明专利]船舶框架智能焊接用多轴机器人焊接轨道

摘要

本发明公开了船舶框架智能焊接用多轴机器人焊接轨道，包括焊接工作台、纵向移动机构、横向移动机构、调节机构和焊接头，焊接工作台的底部焊接安装有支撑底座，焊接工作台顶部的一侧设置有纵向移动机构，纵向移动机构上安装有调节机构，纵向移动机构的顶部固定安装有移动架，移动架远离纵向移动机构的一端固定安装有横向移动机构，横向移动机构靠近焊接工作台的一侧固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆远离横向移动机构的一端通过连接板固定安装有焊接头。本发明结构合理简单，实现焊接头的三轴空间移动，提高焊接效率，产品质量得到提高，省人力成本，对齿轮和齿条的啮合距离调节，保证齿轮、齿条驱动的纵向移动机构稳定运行，调节方便。

主权项

1.船舶框架智能焊接用多轴机器人焊接轨道，其特征在于：包括焊接工作台(1)、纵向移动机构(3)、横向移动机构(5)、调节机构(6)和焊接头(8)，所述焊接工作台(1)的底部焊接安装有支撑底座(2)，所述焊接工作台(1)顶部的一侧设置有纵向移动机构(3)，所述纵向移动机构(3)上安装有调节机构(6)，所述纵向移动机构(3)的顶部固定安装有移动架(4)，所述移动架(4)远离纵向移动机构(3)的一端固定安装有横向移动机构(5)，所述横向移动机构(5)靠近焊接工作台(1)的一侧固定安装有电动伸缩杆(7)，所述电动伸缩杆(7)远离横向移动机构(5)的一端通过连接板固定安装有焊接头(8)，所述横向移动机构(5)包括与移动架(4)焊接安装的承载架(51)，所述承载架(51)的顶部焊接安装有第一安装板(52)，所述第一安装板(52)设置有两个，两个所述第一安装板(52)之间转动安装有螺纹杆(53)，所述螺纹杆(53)的一端穿过第一安装板(52)、并通过联轴器与第一电机(54)的输出端转动安装，所述螺纹杆(53)上螺纹安装有移动件(55)，所述移动件(55)上焊接安装有移动滑套(56)，所述移动滑套(56)滑动套设在承载架(51)上，所述移动滑套(56)远离移动件(55)的一端与电动伸缩杆(7)连接。