[发明专利]一种基于光纤光栅的肢体关节角度测量装置及方法有效
申请号: | 201910074548.3 | 申请日: | 2019-01-25 |
公开(公告)号: | CN109730684B | 公开(公告)日: | 2020-09-04 |
发明(设计)人: | 马晓源;路长厚;侯秋林;吕宇翔 | 申请(专利权)人: | 山东大学 |
主分类号: | A61B5/107 | 分类号: | A61B5/107 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 任欢 |
地址: | 250061 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于光纤光栅的肢体关节角度测量装置及方法,它解决了现有技术中关节角度的获取装置复杂、成本高的问题,具有能通过光纤光栅波长变化量来获取肢体关节角度的有益效果,其方案如下:一种基于光纤光栅的肢体关节角度测量装置,包括可拆卸的穿戴部件,穿戴部件能被穿戴于人体;光纤光栅应变传感单元,设于穿戴部件;光纤光栅解调仪,用于采集光纤光栅应变传感单元中光栅的波长;控制器,控制器与光纤光栅解调仪连接,光纤光栅解调仪将采集到的波长数据传送至控制器,控制器根据波长数据得到肢体的关节角度。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 光纤 光栅 肢体 关节 角度 测量 装置 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于光纤光栅的肢体关节角度测量装置,其特征在于,包括:可拆卸的穿戴部件,穿戴部件能被穿戴于人体;光纤光栅应变传感单元,包括多光栅串联的光纤光栅串,设于穿戴部件;光纤光栅解调仪,用于采集光纤光栅应变传感单元中光栅的波长;控制器,控制器与光纤光栅解调仪连接,光纤光栅解调仪将采集到的波长数据传送至控制器,控制器根据波长数据得到肢体的关节角度。
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