[发明专利]用于控制挖掘机挖掘的方法和装置在审
| 申请号： | 201910075040.5 | 申请日： | 2019-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN109814559A | 公开（公告）日： | 2019-05-28 |
| 发明（设计）人： | 程新景;杨睿刚;杨雅珏;卢飞翔;徐昊 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了用于控制挖掘机挖掘的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括获取物料堆的二维图像；基于二维图像，生成物料堆的三维模型；对三维模型进行分析，确定物料堆的目标挖掘点和目标挖掘轨迹；控制挖掘机沿目标挖掘轨迹对目标挖掘点处的物料进行挖掘。该实施方式基于目标挖掘点和目标挖掘轨迹对挖掘机的挖掘过程进行控制，实现了挖掘机的自主挖掘，不仅降低了人力成本，还提升了经济效益。 | ||
| 搜索关键词： | 挖掘 挖掘机 物料堆 方法和装置 二维图像 三维模型 人力成本 申请 分析 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制挖掘机挖掘的方法，包括：获取物料堆的二维图像；基于所述二维图像，生成所述物料堆的三维模型；对所述三维模型进行分析，确定所述物料堆的目标挖掘点和目标挖掘轨迹；控制挖掘机沿所述目标挖掘轨迹对所述目标挖掘点处的物料进行挖掘。
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