[发明专利]一种基于MEMS和UWB的室内定位方法有效
| 申请号： | 201910075051.3 | 申请日： | 2019-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN109764865B | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 王洪超;杨冬;田俐强;吴文文 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学;重庆脉实智能制造有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/10;H04W64/00 |
| 代理公司： | 成都时誉知识产权代理事务所(普通合伙) 51250 | 代理人： | 陈千 |
| 地址： | 100044 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于MEMS和UWB的室内定位方法，本发明公开的方法通过获取连续的UWB数据从而得到移动终端的移动轨迹，然后利用移动终端上的MEMS测量模块测量得到的加速度值的振荡规律确定移动终端的运动状态。然后基于确定得到的运动状态对移动终端的移动轨迹进行修正得到移动终端当前的真实位置，从而可以获得移动终端室内环境中的正确移动轨迹，通过本发明提供的方法，可以减少移动终端的抖动，并能显著提高室内移动终端的定位以及移动轨迹的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 mems uwb 室内 定位 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于MEMS和UWB的室内定位方法，其特征在于，应用于移动终端，所述移动终端包括MEMS测量模块和UWB定位模块，所述方法包括：所述UWB定位模块获取所述移动终端在历史时刻T0至当前时刻Tk之间的UWB数据，并根据所述UWB数据确定所述移动终端在该时间段内的移动轨迹；所述MEMS测量模块获取所述移动终端在该时间段内的加速度值；根据所述加速度值以及所述移动轨迹确定所述移动终端在该时间段内的状态；基于所述状态对所述UWB定位模块确定出的所述移动终端的移动轨迹进行修正得到所述移动终端在当前时刻下的真实位置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京交通大学;重庆脉实智能制造有限公司，未经北京交通大学;重庆脉实智能制造有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910075051.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种基于颜色识别的室内无人机位姿获取方法及系统
- 下一篇：一种灯光导航装置
