[发明专利]一种中药种植用播种装置

摘要

本发明属于中药种植技术领域，具体的说是一种中药种植用播种装置，包括行走车、控制器、播种模块和挖孔模块；所述挖孔模块包括挖孔箱、冲孔杆、冲压弹簧、缓冲膜、支撑连杆机构、螺杆和电机，所述挖孔箱一侧连接有播种模块；所述支撑连杆机构内固连有缓冲膜，支撑连杆机构的两端滑动连接在挖孔箱上设置的滑槽内；所述滑槽的槽深从下往上递减；所述螺杆一端转动连接在行走车上、另一端与电机连接；所述冲孔杆顶端穿过缓冲膜与冲压弹簧连接；本发明通过挖孔模块与播种模块配合，同时配合打开弧形槽将营养液放出，从而实现自动播种，进而加快了种植效率，并且能够降低工人的劳动强度。

主权项

1.一种中药种植用播种装置，包括行走车(1)、控制器、播种模块(2)和挖孔模块(3)；所述挖孔模块(3)、播种模块(2)和控制器从前向后依次位于行走车(1)上；所述控制器用于控制装置自动运行；其特征在于：所述挖孔模块(3)包括挖孔箱(31)、冲孔杆(32)、冲压弹簧(33)、缓冲膜(34)、支撑连杆机构(35)、滑块(36)、螺杆(37)和电机，所述挖孔箱(31)固连在行走车(1)上，挖孔箱(31)一侧连接有播种模块(2)；所述支撑连杆机构(35)由一组首尾相连的连杆组成，支撑连杆机构(35)的相邻连杆之间的夹角内均设置折叠气囊(351)，支撑连杆机构(35)内固连有缓冲膜(34)，支撑连杆机构(35)两端均通过滑块(36)滑动安装在相应的挖孔箱(31)侧壁上，支撑连杆机构(35)相对的另两端滑动连接在挖孔箱(31)侧壁上设置的滑槽内；所述滑槽的槽深从下往上递减；其中一个滑块(36)与螺杆(37)旋接；所述螺杆(37)一端转动连接在行走车(1)上、另一端与电机连接；所述缓冲膜(34)上设置有通孔；所述行走车(1)上设置有通槽；所述冲孔杆(32)顶端穿过缓冲膜(34)上的通孔与冲压弹簧(33)连接，冲孔杆(32)底端穿过行走车(1)上的通槽；所述冲压弹簧(33)另一端与挖孔箱(31)顶壁连接；其中，所述播种模块(2)包括播种箱(21)、播种盘(22)和播种管道(23)；所述播种箱(21)通过支腿固连在行走车(1)上，播种箱(21)底部一侧设置有供播种盘(22)通过的槽口，播种箱(21)远离挖孔箱(31)一侧设置有储液箱(5)；所述储液箱(5)内部设置有搅拌杆(51)，储液箱(5)底部通过一出液管与行走车(1)上设置的弧形槽(4)连通；所述弧形槽(4)与播种槽(24)连通，弧形槽(4)内部设置有矩形槽；所述矩形槽内通过弹簧滑动连接有封板(41)；所述封板(41)用于控制弧形槽(4)通断；所述搅拌杆(51)顶端通过皮带与螺杆(37)连接，搅拌杆(51)底端穿过储液箱(5)底部固连有一号锥齿轮(6)；所述一号锥齿轮(6)一侧设置有相啮合的二号锥齿轮(7)；所述二号锥齿轮(7)通过转轴与播种盘(22)固连；所述播种盘(22)另一侧上周向设置有一圈播种孔(221)，播种孔(221)均通过管道与折叠气囊(351)内部连通，所述管道上串联有单向阀，播种盘(22)下方的行走车(1)对应位置处设置有播种槽(24)；播种盘(22)侧面上设置有对应的播种杆(25)；所述播种杆(25)固连在行走车(1)上；所述播种槽(24)底部连接着播种管道(23)；所述行走车(1)的通槽底端铰接有一组刮板(8)；最外侧的刮板(8)一端连接有钢丝绳(9)；所述钢丝绳(9)另一端连接着封板(41)底端。