[发明专利]一种基于GNSS的同步计算和授时控制的装置与方法在审
申请号: | 201910075357.9 | 申请日: | 2019-01-25 |
公开(公告)号: | CN109581415A | 公开(公告)日: | 2019-04-05 |
发明(设计)人: | 张兵强;张立民;徐涛;方伟;闫文君;凌青;方君 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军海军航空大学 |
主分类号: | G01S19/01 | 分类号: | G01S19/01 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 264001 山东省烟*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于分布式仿真中基于GNSS的同步计算时序生成、触发和授时控制的装置与方法。所述的控制装置包括电连接的微处理器模块、GNSS模块、级联模块、同步信号选择模块、同步信号输出模块、外同步信号调理模块、工作模式配置模块、网络通信模块、编程模块和电源模块。所述的同步计算和授时控制方法,依赖于发明的控制装置,为通过串行通讯端口连接的各仿真节点计算机提供了一种同源、高精度的时序触发信号、串口精确授时和网络组播授时控制,来驱动各仿真节点的同步计算和系统时间一致性校对,支持异地组网条件下大型分布式仿真系统的同步计算和校时控制。 | ||
搜索关键词: | 授时控制 仿真节点 控制装置 串口 串行通讯端口 工作模式配置 同步信号选择 网络通信模块 微处理器模块 大型分布式 分布式仿真 时间一致性 外同步信号 编程模块 电源模块 调理模块 仿真系统 级联模块 时序触发 时序生成 输出模块 同步信号 网络组播 组网条件 电连接 触发 校时 同源 校对 异地 驱动 计算机 | ||
【主权项】:
1.一种基于GNSS的同步计算和授时控制装置,其特征在于:包括电连接的微处理器模块(M1)、GNSS模块(M2)、级联模块(M3)、同步信号选择模块(M4)、同步信号输出模块(M5)、外同步信号调理模块(M6)、工作模式配置模块(M7)、网络通信模块(M8)、编程模块(M9)和电源模块(M10);所述微处理器模块(M1),根据输入的同步源信号产生自同步信号(X3),实现控制装置的同步信号输出切换控制,根据接收的网络控制数据实现控制装置输出的同步信号频率设置、授时数据时间间隔设置和GNSS模块(M2)工作状态控制;所述GNSS模块(M2),连接微处理器模块(M1)实现卫星授时数据和GNSS模块(M2)工作状态控制数据的收发,输出卫星同步信号(X1)至微处理器模块(M1)和同步信号选择模块(M4),输出秒脉冲信号(X5)至级联模块(M3)和同步信号输出模块(M5);所述级联模块(M3),连接微处理器模块(M1)实现授时数据的收发,通过2个级联接口(P1)实现RS‑485级联信号(X11)的收发;所述同步信号选择模块(M4),接收微处理器模块(M1)的选择控制,将输入的卫星同步信号(X1)、从同步信号(X2)、自同步信号(X3)和外同步信号(X4)四种同步时序信号之一作为选中同步信号(X6)输出;所述同步信号输出模块(M5),接收选中同步信号(X6)、秒脉冲信号(X5)和微处理器模块(M1)输出的授时数据(D2),并转换为RS‑232C电平的同步信号(X8)、秒脉冲信号(X9)和串口授时数据(D1)输出到RS‑232C同步时序输出口(P2),同时将选中同步信号(X6)经过驱动器后作为TTL同步信号(X7)输出到TTL同步信号输出口(P3);所述外同步信号调理模块(M6),接收微处理器模块(M1)的选通控制,将输入的外同步信号(X10)经信号调理后输出至微处理器模块(M1)和同步信号选择模块(M4);所述工作模式配置模块(M7),连接至微处理器模块(M1),通过微处理器模块(M1)采集配置状态,设置控制装置处于Master或Slave工作模式;所述网络通信模块(M8),连接至微处理器模块(M1),通过网络接口(P4)接收网络控制数据,并输出UDP组播授时数据(D3)。
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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