[发明专利]一种电动汽车自动驾驶底盘在审
申请号: | 201910075390.1 | 申请日: | 2019-01-25 |
公开(公告)号: | CN109625092A | 公开(公告)日: | 2019-04-16 |
发明(设计)人: | 赵甜甜;赵鹏;田博文;吕君;宋同健;刘頔;赵栋;李兴辉;张广斌;商启越;孙浩;王帅;邢昊 | 申请(专利权)人: | 威海鸣川汽车技术有限公司 |
主分类号: | B62D21/00 | 分类号: | B62D21/00;B62D21/11;B62D21/09 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 264401 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明设计了一种电动汽车自动驾驶底盘,包括底盘车架总成、底盘动力系统、底盘转向系统、底盘制动机构、底盘控制系统总成和底盘车身覆盖件等,所述的底盘转向系统包括转向助力器、转向拉杆和转向驱动舵机等,所述的底盘制动机构包括电子制动系统和机械制动系统,所述的底盘控制系统总成包括底盘的自动驾驶系统和控制底盘运行的控制系统,所述的底盘车身覆盖件包括底盘车壳和车壳上用来承载重物和起固定连接作用的连接机构;所述的电动汽车自动驾驶底盘为不同车型通用的底盘平台。本发明的自动驾驶底盘在具备电动汽车基本功能的同时,将其自动驾驶功能集成在底盘上,使其成为通用化平台,降低开发成本。 | ||
搜索关键词: | 底盘 自动驾驶 电动汽车 底盘控制系统 底盘转向系统 底盘车身 制动机构 覆盖件 通用化 底盘动力系统 电子制动系统 固定连接作用 机械制动系统 自动驾驶系统 转向助力器 底盘车架 底盘平台 功能集成 基本功能 控制系统 连接机构 转向拉杆 转向驱动 重物 底盘车 通用的 车壳 舵机 车型 承载 开发 | ||
【主权项】:
1.一种电动汽车自动驾驶底盘,包括底盘车架总成、底盘动力系统、底盘转向系统、底盘制动机构、底盘控制系统总成和底盘车身覆盖件等,所述的底盘车架总成包括底盘的主车架和底盘的悬挂结构,所述的底盘动力系统包括电机驱动总成、动力电池、电机控制器和车轮轮毂等,所述的底盘转向系统包括转向助力器、转向拉杆和转向驱动舵机等,所述的底盘制动机构包括电子制动系统和机械制动系统,所述的底盘控制系统总成包括底盘的自动驾驶系统和控制底盘运行的控制系统,所述的底盘车身覆盖件包括底盘车壳和车壳上用来承载重物和起固定连接作用的连接机构;所述的电动汽车自动驾驶底盘为不同车型通用的底盘平台。
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