[发明专利]一种可任意移动及飞行的远程遥控超高亮度探照装置

摘要

本发明涉及一种可任意移动及飞行的远程遥控超高亮度探照装置，属于灯光照明技术领域。所述超高亮度探照装置通过陀螺仪稳定器实现对发光阵列三自由度方向的增稳；通过地面端遥控发射器调节灯光照射角度以及灯光强弱；通过多个发光单元组成发光阵列提高发光照射强度；摄像头捕捉到的视频画面通过天空端影音发射器发送回地面端影音接收器，再传输给地面显示器；通过地面显示器获得发光阵列的指向方位。所述超高亮度探照装置探照角度可保持平稳、不随飞行平台姿态角度影响、可远程操控指向且具有探照精度高的优势。既能满足电影拍摄时特殊的打光需求，又可应用于安防保卫、犯罪抓捕、夜间高空作业以及灾情搜救等任务。

主权项

1.一种可任意移动及飞行的远程遥控超高亮度探照装置依托于飞行器平台，所述飞行器平台是多轴无人机、飞艇、热气球以及有人直升机中的一种；其中，飞行器平台底部有螺纹孔，其特征在于：包括发光阵列、控制器、散热装置、稳定器装置、图像传输系统、供电装置以及安装框架；其中，发光阵列由若干LED发光单元组成；每个LED发光单元配有透镜；其中，控制器包括天空端接收器、灯光控制器以及地面端遥控发射器；其中，散热装置为若干个带风扇的主动散热器；图像传输系统包括摄像头、天空端影音发射器、地面端影音接收器以及显示器；稳定器装置为三轴陀螺仪稳定器，包括三个无刷电机、稳定器主控以及姿态传感器；其中，三轴陀螺仪稳定器中的三轴是指俯仰轴、横滚轴以及PAN轴；所述远程遥控超高亮度探照装置中各模块的连接关系如下：图像传输系统中的摄像头与安装框架相连，具体经天空端影音发射器粘接于安装框架上；地面端影音接收器经无线信号与天空端影音发射器相连；稳定器装置与飞行器平台相连；稳定器装置与安装框架相连；发光阵列与安装框架和散热装置相连；散热装置与安装框架相连；控制器中的天空端接收器与灯光控制器相连，控制器中的天空端接收器以及灯光控制器与安装框架相连；稳定器装置与控制器中的天空端接收器以及灯光控制器相连；地面端遥控发射器经无线信号与天空端接收器相连；天空端接收器通过信号线与稳定器装置以及灯光控制器相连；供电装置与安装框架、散热装置、发光阵列、稳定器装置以及控制器相连；所述远程遥控超高亮度探照装置的安装关系如下：三轴陀螺仪稳定器通过螺丝件与飞行器平台底部螺纹孔相连接；安装框架通过快装卡扣安装在三轴陀螺仪稳定器的俯仰轴上；LED发光单元通过螺丝件安装在安装框架上；用螺丝将限位箍安装在安装框架上，限位箍卡住透镜边缘，透镜紧贴发光单元正面发光一侧；每个发光单元背部涂有散热硅脂，贴着带风扇的散热单元；散热单元用螺丝安装在安装框架上；供电电池组通过魔术绑带与魔术贴固定在安装框架上；灯光控制器与天空端接收器分别用螺丝固定在安装框架上；摄像头与天空端影音发射器粘接于安装框架上；所述远程遥控超高亮度探照装置中各模块的功能如下：飞行器平台是超高亮度探照装置的移动载体；发光阵列由若干发光单元组成，提供高亮度的照明；控制器完成对照射角度及亮度的控制；散热装置对发光单元进行散热，维持系统工作的正常温度；稳定器装置维持超高亮度探照装置的平稳性，改变或者保持照射角度；图像传输系统让地面能够获取空中视角的画面，供地面参考和操作；供电装置为所有用电设备提供电能；安装框架为各部件的安装区域，保证零部件良好的布局安装；所述远程遥控超高亮度探照装置的工作过程，包括如下步骤：步骤1、供电装置为稳定器装置、控制器、图像传输系统、发光阵列提供电源并开启电源；步骤2、飞行器平台携带所述远程遥控超高亮度探照装置起飞，并飞至预定位置；步骤2飞行器平台在飞行过程中，又包括如下子步骤：步骤2.1、稳定器装置上的姿态传感器接收飞行器平台的姿态角信息；步骤2.2、姿态传感器接收到姿态角信息后，再将此信息反馈给稳定器主控；步骤2.3、稳定器主控输出控制俯仰轴、横滚轴以及PAN轴反向运动量以及偏移角度信息给飞行器平台；步骤2.4、飞行器平台接收步骤2.3发送来的调整俯仰轴、横滚轴以及PAN轴进行反向运动以及校正移角度信息，控制飞行器运动，从而实现稳定器装置以及发光阵列的自稳定；步骤3、摄像头捕捉到的视频画面通过天空端影音发射器发送回地面端影音接收器，再传输给地面显示器,通过地面显示器获得发光阵列的指向方位；步骤4、地面遥控器向天空端接收器发射无线信号，传输给稳定器主控，稳定器主控控制稳定器的各轴向运动，改变发光阵列照射角度方位；并根据任务需要，遥控器向灯光控制器发送无线信号，改变发光阵列的发光强度；步骤5、散热器启动，为发光单元进行散热。