[发明专利]一种基于焊接偏差变化特征识别90°折线角焊缝交叉点的方法有效
| 申请号： | 201910075987.6 | 申请日： | 2019-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN109702297B | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 乐健;郜星原;李英赫;徐星;张华 | 申请（专利权）人： | 南昌大学 |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 胡群 |
| 地址： | 330000 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种基于焊接偏差变化特征识别90°折线角焊缝交叉点的方法，所述方法包括，焊枪偏离焊缝焊接偏差的识别方法、利用模式识别实现交叉点识别的方法和交叉点识别精度的检测方法；为了减小焊接熔池对焊接偏差识别的影响，以电弧转动前半圈对应的焊接电流为处理对象，提高焊接偏差识别的准确度和可靠性；当未识别出交叉点时，如果当前识别出的焊接偏差小于‑1，或者当前识别出的焊接偏差小于0且比前一次识别出的焊接偏差小0.5，利用发明的模式识别方法可实现交叉点的识别；本发明基于焊接偏差变化特征识别90°折线角焊缝交叉点的方法，可实现交叉点的实时检测及识别，有利于实现90°折线角焊缝的机器跟踪焊接，提高了焊接质量和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 焊接 偏差 变化 特征 识别 90 折线 焊缝 交叉点 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于焊接偏差变化特征识别90°折线角焊缝交叉点的方法，其特征在于：所述方法包括，焊枪偏离焊缝焊接偏差的识别方法、利用模式识别实现基于焊接偏差变化特征识别交叉点的方法和交叉点识别精度的检测方法；所述焊枪偏离焊缝焊接偏差的识别方法为：基于焊接熔池对电弧长度存在影响，并且，沿着焊接方向，熔池对电弧转动前半圈对应电弧长度的影响小于熔池对电弧转动后半圈对应电弧长度的影响；以电弧转动前半圈对应的焊接电流为处理对象，以采样点的序号i为横坐标，采样电流Ii为纵坐标，利用最小二乘法对采样点(i，Ii)进行直线拟合，以拟合直线斜率的大小表示焊枪偏离焊缝的大小，识别出焊枪偏离焊缝的焊接偏差；当拟合直线斜率为正时，沿着焊接方向，焊枪向上偏离焊缝；当拟合直线斜率为负时，沿着焊接方向，焊枪向右偏离焊缝。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南昌大学，未经南昌大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910075987.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
