[发明专利]二级串联式圆柱正弦端面活齿减速器

摘要

本发明公开了一种二级串联式圆柱正弦端面活齿减速器，其中，高速级是由输入轴、中心轮、三个径向均布的行星轮、固定太阳轮和三根行星轮轴组成的2K‑H型行星轮系。低速级包括激波器、固定活齿架、活齿、活齿轮和输出轴。输入轴与中心轮固联，输出轴与活齿轮固联。行星轮轴的一端与行星轮固联，另一端与激波器上对应的销孔组成转动副，由行星轮的周转运动实现激波器的自转运动进而产生轴向激波。活齿受到活齿轮齿廓和活齿架轴向导槽的约束，推动活齿轮转动。本发明最大限度地缩短传动链，提高传动效率和可靠性。与非圆齿轮相比，制造方便，结构紧凑，而且同时参与啮合的齿数多，刚度大，承载能力大，传动平稳。与一般活齿轮相比，其具有轴向激波的特点。

主权项

1.一种二级串联式圆柱正弦端面活齿减速器，包括高速级和低速级，所述高速级是由输入轴(1)、中心轮(2)、三个径向均布的行星轮(3)、固定太阳轮(4)和三根行星轮轴(5)组成的2K‑H型行星轮系；其特征在于：所述低速级包括激波器(6)、固定活齿架(7)、活齿(8)、活齿轮(9)和输出轴(10)；所述激波器(6)是斜盘，其理论廓线的直角坐标方程为：式(1)中：R‑‑激波器理论廓线所在圆柱面的半径；e‑‑激波器轴向激波幅值；θ‑‑激波器转角；所述激波器(6)上设有三个与三根行星轮轴(5)位置一一对应的销孔；所述输入轴(1)与所述中心轮(2)固联，所述输出轴(10)与所述活齿轮(9)固联；三根行星轮轴(5)的一端均与所述行星轮(3)固联，三根行星轮轴(5)的另一端与所述激波器(6)上对应的销孔组成转动副；所述活齿架(7)上设有多个在圆周方向上均匀分布的导槽，所述活齿(8)的个数z₁与所述活齿架(7)的导槽数相等；所述活齿轮(9)为端面波数为z₂的圆柱，且满足关系：z₁‑z₂＝1；所述活齿轮(9)的端面理论廓线的直角坐标方程为：