[发明专利]一种多轴飞行器有效
| 申请号： | 201910076629.7 | 申请日： | 2019-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN109625258B | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 任小璐 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨学院 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64D9/00 |
| 代理公司： | 北京君恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11466 | 代理人： | 张强 |
| 地址： | 150086 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种飞行器，更具体的说是一种多轴飞行器，包括主架体、动力组件、调节机构、支撑结构和电源组件，本发明中的主架体的下端既可以放置不同大小的物体，又可以夹持不同大小物体，并且本发明中支撑结构的上端液可以放置物体，便于本多轴飞行器运输物体。所述动力组件设置有四个，四个动力组件分别固定连接在主架体的前后左右四端，调节机构下端的前后左右四端均铰接连接在主架体上，支撑结构的下端固定连接在主架体上，调节机构固定连接在支撑结构的中端，电源组件固定连接在支撑结构上。 | ||
| 搜索关键词： | 主架体 支撑结构 多轴飞行器 动力组件 电源组件 下端 铰接连接 运输物体 上端 中支撑 飞行器 夹持 | ||
【主权项】：
1.一种多轴飞行器，包括主架体（1）、动力组件（2）、调节机构（3）、支撑结构（4）和电源组件（5），其特征在于：所述动力组件（2）设置有四个，四个动力组件（2）分别固定连接在主架体（1）的前后左右四端，支撑结构（4）的下端固定连接在主架体（1）上，调节机构（3）固定连接在支撑结构（4）的中端，电源组件（5）固定连接在支撑结构（4）上；所述主架体（1）包括中间方板（1‑1）、铰接座（1‑2）、滑动套（1‑3）、臂杆（1‑5）、夹板（1‑6）和底托板（1‑7），中间方板（1‑1）的前后左右四端均固定连接有臂杆（1‑5），四个臂杆（1‑5）上均滑动连接有滑动套（1‑3），四个滑动套（1‑3）的下端均固定连接有夹板（1‑6），四个夹板（1‑6）的下端内侧均固定连接有底托板（1‑7）；四个滑动套（1‑3）的上端均固定连接有铰接座（1‑2），调节机构（3）下端的前后左右四端均铰接连接在铰接座（1‑2）上。
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