[发明专利]一种吊运车凸轮摩擦驱动的整线驱动控制结构

摘要

一种吊运车凸轮摩擦驱动的整线无空程驱动控制结构，工字梁上间隔固定有n个吊运车凸轮摩擦驱动装置，凸轮摩擦驱动装置包括凸轮和摩擦轮，凸轮带动摩擦轮在张开位置和合拢位置之间切换；包括长凸轮轴，凸轮和摩擦轮参考驱动法平面以间隔距离等距间隔固定在长凸轮轴上；凸轮包括配合表面，所述配合表面以长凸轮轴旋转轴线轴对称地交替配置，且凸轮具有相等的推程时间和回程时间；所述无空程驱动设计为，在第n个凸轮的推程时间，第n个摩擦轮驱动驱动杆行进的距离等于所述间隔距离。所述整线无空程驱动控制结构，从结构设计角度实现了无空程摩擦驱动，控制精确，降低了维护成本。

主权项

1.一种吊运车凸轮摩擦驱动的整线无空程驱动控制结构，吊运车(5)通过导向轮(6)滚动配合在工字梁(7)的下梁，吊运车(5)包括驱动杆(8)，驱动杆(8)具有对称平面(Л)，其特征在于，工字梁(7)上间隔固定有n个吊运车凸轮摩擦驱动装置(100)，凸轮摩擦驱动装置(100)包括凸轮(41)和摩擦轮(25)，凸轮带动摩擦轮在张开位置和合拢位置之间切换；凸轮具有对称平面(Л₁)，摩擦轮旋转轴线(Z)与对称平面(Л₁)位于垂直于长凸轮轴的旋转轴线(Y)的同一驱动法平面(Л₂)；包括长凸轮轴(43)，凸轮和摩擦轮参考驱动法平面(Л₂)以间隔距离(S)等距间隔固定在长凸轮轴(43)上；凸轮(41)包括配合表面(41.1)，所述配合表面以长凸轮轴(43)旋转轴线轴对称地交替配置，且凸轮具有相等的推程时间(t)和回程时间，使得第n个凸轮(C_n)的配合表面带动摩擦轮位于合拢位置时，第n+1个凸轮(C_n+1)的配合表面带动摩擦轮持续保持在张开位置；在第n个凸轮(C_n)的配合表面带动摩擦轮位于张开位置时，第n+1个凸轮(C_n+1)的配合表面带动摩擦轮持续保持在合拢位置；所述无空程驱动设计为，在第n个凸轮(C_n)的推程时间(t)内，第n个摩擦轮(25)驱动驱动杆(8)行进的距离等于所述间隔距离(S)。