[发明专利]一种基于超像素和条件随机场的弱监督图像语义分割方法有效
申请号: | 201910077316.3 | 申请日: | 2019-01-25 |
公开(公告)号: | CN110163239B | 公开(公告)日: | 2022-08-09 |
发明(设计)人: | 续欣莹;谢刚;薛玉晶;杨云云;谢新林;郭磊 | 申请(专利权)人: | 太原理工大学 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62;G06V10/764;G06V10/56;G06T7/136;G06T7/40;G06T7/90 |
代理公司: | 太原市科瑞达专利代理有限公司 14101 | 代理人: | 江淑兰 |
地址: | 030024 山西*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | 一种基于超像素和条件随机场的弱监督图像语义分割方法,属于图像处理领域,其特征在于用SLIC算法分割图像时可以自适应产生预分割超像素个数K,并且将颜色特征和纹理特征融合进行超像素合并,迭代的终止条件是合并的超像素块数等于类别标签个数的3倍。以超像素块为节点再构建无向图模型,将图像中的类别关联信息和相似度加入到成对的势能函数中,将超像素块和类别标签一一对应,将二阶条件随机场能量函数作为语义分割的模型进行标签推断,其推断结果就是优化能量函数的结果,把目标分类转化为能量函数最小化的问题。本发明不仅改进了超像素分割算法,还引入条件随机场模型,提高了弱监督语义分割的精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 像素 条件 随机 监督 图像 语义 分割 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于超像素和条件随机场的弱监督图像语义分割方法,其特征在于:包括下述步骤:1)超像素图像分割:对图像进行SLIC超像素分割,自适应产生预分割超像素个数为K,构造一个一维特征矢量Z,假设图像有N个像素,则每个超像素的大小为N/K,且超像素中心点距离最近表示为S,以步长为S的网格初始化聚类中心;2)超像素特征提取:提取颜色特征、纹理特征来描述每一个超像素;3)超像素合并:根据特征向量计算不同超像素之间的相似度,进而基于相似度将超像素合并为超像素块,将纹理特征和颜色特征进行融合,再设定相似度阈值运用到超像素合并阶段,使超像素块的个数等于图像标签个数的3倍;其方法是定义一个相似度函数
其中λ为调节因子,
和
分别为颜色和纹理特征距离,再设定一个阈值T∈[0,1],将相似度高于阈值T的合并,逐步进行迭代,迭代的终止条件是:合并的超像素块数P等于类别标签个数的3倍;4)由3)超像素合并后,将每一个超像素块赋予语义类别标签;以超像素块为节点再构建无向图模型G(V,E),其中V是结点,E是连接结点的边,由
建立二阶条件随机场模型,将类别标签与超像素块的映射问题转换成能量函数最小化的问题,使能量函数最小的类别就是语义类别的标签,其中E(y,X)为能量函数,φu(yi,xi)为单点势能函数,φp(yi,yj,xi,xj)为成对的势能函数,将图像中的类别关联信息和相似度加入到成对的势能函数中,将超像素块和类别标签一一对应,可以准确的进行标签推断;5)构建条件随机场模型,得到语义分割结果;将二阶条件随机场能量函数作为语义分割的模型进行标签推断,利用图像的高阶信息,将语义标签推断转化为能量函数最小化的问题,标签推断的结果就是最小化能量函数,
就是超像素块标签推断的结果:
φu(yi,xi)为单点势能函数,φp(yi,yj,xi,xj)为成对的势能函数。
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