[发明专利]路径规划方法、系统、设备及存储介质有效
| 申请号： | 201910077912.1 | 申请日： | 2019-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN109506671B | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 王东;赵延宁 | 申请（专利权）人： | 江苏满运软件科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 上海隆天律师事务所 31282 | 代理人： | 臧云霄;夏彬 |
| 地址： | 210012 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种路径规划方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：获取待确定路段的下坡坡度值和下坡坡长；计算车辆在具有待确定路段的下坡坡度值的路面上刹车的安全刹车总距离；判断安全刹车总距离是否小于待确定路段的下坡坡长；如果是，则将待确定路段确定为规避路段。通过采用本发明的方案，通过结合待确定路段的坡度角和下坡坡长，确定待确定路段是否需要规避，从而规划出安全的行驶路径；本发明可以应用于导航路径规划时，对导航路径中各个路段进行安全性判断，提前排除可能会发生危险的路段，也可以应用于对车辆当前行驶路段的安全性判断，在可能出现危险的情况下提醒驾驶员提前减速，从而最大程度保障用户的行驶安全。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 规划 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种路径规划方法，其特征在于，包括如下步骤：获取待确定路段的下坡坡度值和下坡坡长；计算车辆在具有所述待确定路段的下坡坡度值的路面上刹车的安全刹车总距离，所述安全刹车总距离为车辆在具有所述下坡坡度值的路面上执行预设的安全刹车次数的刹车操作时的行驶总距离；判断所述安全刹车总距离是否小于所述待确定路段的下坡坡长；如果是，则将所述待确定路段确定为规避路段。
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