[发明专利]内腔铁球磁悬浮式气动人工肌肉在审
| 申请号： | 201910078017.1 | 申请日： | 2019-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN109648552A | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 王斌锐;王霆钧;金英连;芦韩;郭振武 | 申请（专利权）人： | 中国计量大学 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J9/10 |
| 代理公司： | 杭州奥创知识产权代理有限公司 33272 | 代理人： | 王佳健 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种内腔铁球磁悬浮式气动人工肌肉。本发明包括电磁线圈、空心铁球囊、薄壁橡胶膜和气动肌肉。所述的电磁线圈固定在气动肌肉上下两个接头内部，通过外接电源产生磁场，用于平衡气动肌肉内腔中的空心铁球囊的重力；所述的空心铁球囊的外部由薄壁橡胶膜包裹，薄壁橡胶膜内充入气压高于大气压的高压气体，所述的空心铁球囊有多个，多个空心铁球囊将内腔基本填满。本发明实现气动肌肉快速充放气同时又能减少用气量。 | ||
| 搜索关键词： | 空心铁球 气动肌肉 薄壁橡胶 内腔 气动人工肌肉 磁悬浮式 电磁线圈 铁球 气压高于大气压 高压气体 外接电源 充放气 膜包裹 内腔中 用气量 填满 磁场 外部 平衡 | ||
【主权项】：
1.内腔铁球磁悬浮式气动人工肌肉，包括电磁线圈、空心铁球囊、薄壁橡胶膜和气动肌肉，其特征在于：所述的电磁线圈固定在气动肌肉上下两个接头内部，通过外接电源产生磁场，用于平衡气动肌肉内腔中的空心铁球囊的重力；所述的空心铁球囊的外部由薄壁橡胶膜包裹，薄壁橡胶膜内充入气压高于大气压的高压气体，所述高压气体的压强低于气动人工肌肉工作时的气体压强，所述的空心铁球囊有多个，多个空心铁球囊将内腔基本填满。
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