[发明专利]一种自适应振动塑形铣削颤振抑制方法有效
申请号: | 201910078104.7 | 申请日: | 2019-01-25 |
公开(公告)号: | CN109702554B | 公开(公告)日: | 2020-01-31 |
发明(设计)人: | 张兴武;王晨希;刘金鑫;陈雪峰 | 申请(专利权)人: | 西安交通大学 |
主分类号: | B23Q15/08 | 分类号: | B23Q15/08 |
代理公司: | 11429 北京中济纬天专利代理有限公司 | 代理人: | 覃婧婵 |
地址: | 710049 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种自适应振动塑形铣削颤振抑制方法,该方法对铣刀进行锤击模态实验,得到其模态质量,模态刚度以及模态阻尼等模态参数;通过对预定的工件材料进行铣削力系数辨识实验,得到铣削力系数;建立铣削动力学方程,进行时域仿真;对时域仿真位移信号进行颤振频率识别;以颤振频率为前馈信号,以位移信号为反馈信号对铣削过程进行自适应振动塑形控制。采用本方法可有效抑制铣削颤振频率并且不影响铣削过程中的转频及其倍频等正常频率,从而使作动器需要提供的控制力大大减小,避免作动器饱和效应,同时可以提高加工质量和加工效率。 | ||
搜索关键词: | 铣削 自适应振动 颤振频率 塑形 铣削力系数 位移信号 铣削过程 作动器 颤振 模态 动力学方程 饱和效应 反馈信号 工件材料 加工效率 模态参数 模态刚度 模态阻尼 前馈信号 时域仿真 有效抑制 正常频率 控制力 辨识 倍频 锤击 对时 减小 铣刀 加工 | ||
【主权项】:
1.一种自适应振动塑形铣削颤振抑制方法,所述方法包括以下步骤:/n第一步骤(S1)中,建立坐标系,以铣刀顶部中心为原点,以进给方向为OX轴,OY轴垂直于进给方向,对铣刀进行锤击模态测试以获得X和Y方向的模态质量m
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