[发明专利]机器人足浴盆

摘要

机器人足浴盆主要由遥控车、足浴盆、遥控器、控制电路、充电器、电源插座、电源插头、翻板、翻板升降杆、透明挡板、行程开关、电控水龙头、摄像头、显示器、存储器等组成，其特征是：电控水龙头接受控制执行开与关完成自动给水，水加热后可遥控或自动到达足浴目的地，足浴后，可遥控或自动返回原位，足浴盆固定在翻板上，翻板升降杆的伸展与收缩完成足浴盆的倾斜排水与回位，在插头插入插座之前，行程开关通过遥控车与透明挡板接触实现接通，遥控车沿着透明挡板运动在遇到阻力时插头正好插入插座，本发明可实现自动供水、加热、到达足浴目的地、返回原位、排水等操作。

主权项

1.机器人足浴盆，主要由毛巾杆(1)、毛巾(2)、足浴盆(3)、翻板(4)、转轴(5)、遥控车(6)、透明挡板(7)、排水槽(8)、充电器(9)、翻板升降杆(10)、行程开关(100)、电源插座(101)、电源插头(102)、摄像头升降杆、(110)、摄像头(120)、电控水龙头(130)、存储器、控制电路、显示器、遥控器、蓄电池等组成，其中遥控车(6)在原位充电时，充电器(9)接通遥控车(6)后面底部的正负电极给蓄电池充电，充满后停止充电，遥控车(6)运动由蓄电池供电，其特征在于：电源插头(102)安装在遥控车(6)后面，电源插座(101)安装在与之相对应的墙上，遥控车(6)离开时二者分离，足浴盆(3)加热由电源插座供电，遥控车(6)返回原位时电源插头(102)插入电源插座(101)内；排水槽(8)位于遥控车(6)旁；电控水龙头(130)位于足浴盆(3)上方；足浴盆(3)固定在翻板(4)上，翻板(4)通过转轴(5)固定在遥控车(6)上，翻板升降杆(10)上端与翻板(4)相连，翻板升降杆(10)下端与遥控车(6)相连，翻板升降杆(10)伸展到位，翻板(4)倾斜将足浴盆(3)中的水倒出至排水槽(8)内，翻板升降杆(10)收缩到位，翻板(4)恢复水平位置，同时足浴盆(3)也恢复至水平位置；摄像头(120)拍摄遥控车(6)周围环境，将拍摄信息发送至显示器，操作者可根据遥控车(6)运动的具体位置，观察显示器用遥控器进行左、右、前、后的操作；行程开关(100)安装在遥控车(6)后部右侧，在遥控车(6)返回原位时与遥控车(6)右侧的透明挡板(7)相接触体现为接通状态，存储器记录遥控车(6)从原位到目的地和由目的地返回原位的操作记录，在遥控车(6)返回原位的最后一段路程，遥控车(6)返回原位时行程开关(100)与透明挡板(7)相接触使行程开关(100)在保持接通的情况下完成返回原位操作，遥控车(6)沿着透明挡板(7)返回原位以提高返回原位的可靠性；毛巾(2)搭在毛巾杆(1)上，毛巾杆(1)安装在遥控车(6)上；足浴盆(3)内有水位检测开关控制电控水龙头，足浴盆(3)内有温控开关控制加热温度及蜂鸣器。