[发明专利]基于最大最小距离分簇的分布式协作频谱感知方法有效
申请号: | 201910079086.4 | 申请日: | 2019-01-28 |
公开(公告)号: | CN109547136B | 公开(公告)日: | 2020-03-17 |
发明(设计)人: | 许文俊;聂汝柳;张治;冯志勇;张平;林家儒 | 申请(专利权)人: | 北京邮电大学 |
主分类号: | H04B17/382 | 分类号: | H04B17/382 |
代理公司: | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人: | 陈宙 |
地址: | 100876 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了认知无人机网络中基于最大最小距离分簇的分布式协作频谱感知方法,利用最大最小距离分簇算法将认知无人机分成多个簇,簇内选出簇头;各认知无人机使用能量检测得到主用户的感知信息;根据分簇情况和各认知无人机的感知信息进行两步融合,使各认知无人机均得到一个一致收敛的全局感应信息;根据全局感知信息作出主用户是否占用频谱的判决;本发明通过将位置相近、移动性相似的认知无人机分为一簇,保证簇内成员同簇头之间的通信,该分簇算法减少了分布式融合时的信息交换次数,提高检测效率;通过两步融合能够在没有融合中心的情况下实现全局感知信息的融合,并减少感知信息交换的次数,实现快速高效的频谱检测。 | ||
搜索关键词: | 基于 最大 最小 距离 分布式 协作 频谱 感知 方法 | ||
【主权项】:
1.基于最大最小距离分簇的分布式协作频谱感知方法,适用于认知无人机网络,所述认知无人机网络中具有一个主用户和N个认知无人机,其特征在于,其步骤为:利用最大最小距离分簇算法将认知无人机分成多个簇,簇内选出簇头;各认知无人机使用能量检测得到主用户的感知信息;根据分簇情况和各认知无人机的感知信息进行两步融合,使各认知无人机均得到一个一致收敛的全局感应信息;根据全局感知信息作出主用户是否占用频谱的判决。
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