[发明专利]基于直接力控制的飞机自动着舰控制方法有效
| 申请号： | 201910079486.5 | 申请日： | 2019-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN109782785B | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 甄子洋;朱玉莲;姜斌;薛艺璇;余朝军 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人： | 杨楠 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于直接力控制的飞机自动着舰控制方法。该方法包括：步骤1、对飞机的非线性模型进行配平及线性化，并将横侧向、纵向通道解耦；步骤2、确定下滑角，并设计横侧向通道和纵向通道的飞机引导律；其中，纵向通道的飞机着舰过程被分为三段：平飞段、过渡段和引导段；步骤3、分别设计纵向控制律和横侧向控制律；其中，纵向控制律设计包括升降舵通道、油门通道、襟翼通道的设计以及直接力控制对升降舵的力矩解耦；横侧向控制律设计包括副翼通道和方向舵通道的设计。本发明能在有甲板运动情况下进行飞机着舰控制，使其按照预定的飞行轨迹安全着舰。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 接力 控制 飞机 自动 方法 | ||
【主权项】：
1.基于直接力控制的飞机自动着舰控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、对飞机的非线性模型进行配平及线性化，并将横侧向、纵向通道解耦；步骤2、确定着舰基准下滑角，并根据所确定的下滑角设计着舰基准轨迹，根据轨迹误差计算横侧向通道和纵向通道的飞机引导律；其中，纵向通道的飞机着舰过程被分为三段：平飞段、过渡段和引导段；步骤3、分别设计纵向控制律和横侧向控制律；其中，所述纵向控制律设计包括升降舵通道、油门通道、襟翼通道的设计以及直接力控制对升降舵的力矩解耦；所述横侧向控制律设计包括副翼通道和方向舵通道的设计。
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