[发明专利]位置检测装置及位置检测方法

摘要

本发明提供一种能够用准确的绝对值进行绝对位置的计算的位置检测装置及位置检测方法。磁尺(2)具备绝对图案偏移第一节距(P1)的一半节距的第一绝对磁道(21)和第二绝对磁道(22)。增量信号从磁尺(2)和磁传感器装置(3)从第一绝对值输出部(37)的第一绝对值输出时刻(Ato)起相对移动了第一节距(P1)的1/4节距的时刻开始增量。在计算部(44)，在增量信号(INC)的值从零达到中央值的第一期间(T1)，绝对位置的计算使用第一绝对值(ABS1)，在从增量信号(INC)的值达到中央值的时刻到其达到最大值的第二期间(T2)，绝对位置的计算使用第二绝对值(ABS2)。

主权项

1.一种位置检测装置，其具有磁尺和磁传感器装置，所述磁尺具备：具有磁化区域和非磁化区域以第一节距排列而成的绝对图案的绝对磁道；以及具有磁化区域和非磁化区域交替排列而成的增量图案且与所述绝对磁道并排设置的增量磁道，所述磁传感器装置具备：读取相对移动的所述磁尺的所述绝对磁道并输出绝对值的绝对值输出部；读取相对移动的所述磁尺的所述增量磁道并输出从零变化到规定的最大值的周期性的增量信号的增量信号输出部；以及基于所述绝对值及所述增量信号计算绝对位置的计算部，所述位置检测装置的特征在于，所述绝对磁道具备：第一磁道，其具有所述绝对图案；以及第二磁道，其具有相对于所述第一磁道在相对移动方向上偏移了第二节距的所述绝对图案，且与所述第一磁道并排设置，所述第二节距是所述第一节距的一半，所述绝对值输出部具备读取所述第一磁道并输出第一绝对值的第一绝对值输出部和读取所述第二磁道并输出第二绝对值的第二绝对值输出部，所述增量信号开始增量的增量开始时刻被设定为：所述磁尺和所述磁传感器装置从所述第一绝对值输出部输出新的所述绝对值的第一绝对值输出时刻起相对移动了所述第一节距的1/4节距的时刻，在从所述增量信号为0的时刻到所述增量信号达到零和所述最大值的中央的中央值的第一期间，所述计算部在所述绝对位置的计算中使用所述第一绝对值，在从所述增量信号达到所述中央值的时刻到所述增量信号达到所述最大值的第二期间，所述计算部在所述绝对位置的计算中使用所述第二绝对值。