[发明专利]一种AGV路径规划方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 201910079511.X | 申请日： | 2019-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN111487957B | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 葛俊 | 申请（专利权）人： | 杭州海康机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 丁芸;项京 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种AGV路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：将目标AGV所在的起始路径点作为当前路径点，查找与当前路径点相邻的路径点，将当前路径点与相邻路径点之间的路径确定为待定子路径，计算目标AGV通过待定子路径的待定时间段，根据待定时间段和已保存的其他AGV的路径信息，判断是否存在第一AGV，如果是，根据第一AGV的尺寸、目标AGV的尺寸和第一重合区域所在道路的第一宽度，判断第一重合区域是否支持第一AGV和目标AGV并行通过；如果支持，将相邻路径点保存为目标AGV的可达路径点。这样，可以在路径规划时，通过AGV的尺寸以及道路的宽度来确定该道路是否会发生拥堵，可以避免对道路进行“加锁”，从而提高了道路的利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 路径 规划 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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