[发明专利]全向电动轮及电动车有效
| 申请号： | 201910080056.5 | 申请日： | 2019-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN109703617B | 公开（公告）日： | 2020-05-01 |
| 发明（设计）人： | 韩晓;林泽彬;杨传杰;方丹;马先重 | 申请（专利权）人： | 武汉科技大学 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D7/14 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;吴欢燕 |
| 地址： | 430081 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及电动汽车技术领域，提供一种全向电动轮及电动车。全向电动轮包括驱动单元和转向单元。驱动单元包括车轮和用于驱动车轮转动的电机，转向单元包括转向支撑件、悬挂支撑件、转向齿轮和传动齿轮。车轮通过电机连接于转向支撑件，转向支撑件滑动连接悬挂支撑件，转向齿轮固定连接转向支撑件，传动齿轮与转向齿轮相啮合。本发明提供的全向电动轮，通过电机直接连接并驱动车轮，通过传动齿轮带动转向齿轮进而控制车轮的行进方向，并形成具有全向自由度的转向单元，转向结构简单可靠且转动灵活。本发明提供的电动车采用本发明实施例的全向电动轮，使车辆能够方便进行小半径转弯及横向移动，方便车辆通过狭窄急弯和进行入库泊车。 | ||
| 搜索关键词： | 全向 动轮 电动车 | ||
【主权项】：
1.一种全向电动轮，其特征在于，包括驱动单元和转向单元；所述驱动单元包括车轮和用于驱动所述车轮转动的电机；所述转向单元包括转向支撑件、悬挂支撑件、转向齿轮和传动齿轮；所述车轮通过所述电机连接于所述转向支撑件，所述转向支撑件滑动连接所述悬挂支撑件，所述转向齿轮固定连接所述转向支撑件，所述传动齿轮与所述转向齿轮相啮合。
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