[发明专利]一种风电机组塔架振动控制方法及系统

摘要

本发明涉及一种风电机组塔架振动控制方法及系统。本发明要解决的技术问题是现有的测量塔顶机舱单一方向的振动加速度会导致测量精度不准，塔架的振动控制效果不好。本发明通过对塔顶水平面内任意方向的加速度或速度进行矢量合，或测量并计算以塔顶水平面与塔架中轴线的交点为球心的球面半径方向的振动加速度，并利用带通滤波器对合加速度或合速度进行一阶与二阶滤波，得到基于风机塔顶振动加速度的控制叶片变桨速率的变桨控制振动输入值，再将其与基于风机发电机转速的变桨控制振动输入值进行矢量相加，最终利用上述两方面的振动输入值控制风机的变桨速率，以达到精确测量并降低塔顶机舱在其所受合力方向的一阶和/或二阶固有频率振幅的效果。

主权项

1.一种风电机组塔架振动控制方法，其特征在于：包括如下的步骤：1)同时测量风机塔顶机舱轴向和径向方向的振动加速度，并清除上述两个方向的振动加速度的数据干扰信号；再对该振动加速度进行积分，以分别得到塔顶轴向和径向方向的振动速度；2)计算上述两个方向的振动速度的矢量合，以得到塔顶振动合速度；3)利用带通滤波器对该振动合速度进行带通滤波，以提取出在塔顶的所述振动合速度方向的一阶固有频率信号，然后利用二阶滤波器对上述带通滤波器的滤波结果进行二阶滤波，以得到基于风机塔顶振动加速度的控制叶片变桨速率的变桨控制振动输入值；4)测量发电机转速以得到发电机转速的测量值，并将该测量值与发电机转速的设定值进行比较，再对该比较结果进行比例积分运算，得到基于风机发电机转速的控制叶片变桨速率的变桨控制振动输入值；5)将上述基于风机塔顶振动加速度的控制叶片变桨速率的变桨控制振动输入值和上述基于风机发电机转速的控制叶片变桨速率的变桨控制振动输入值进行矢量相加，利用该矢量相加值用于控制风机的变桨速率，以降低风机塔架在其所受合力方向的一阶和/或二阶固有频率振动幅度。