[发明专利]一种基于Sarrus结构驱动的折叠变体机翼及飞行器

摘要

本发明公开了一种基于Sarrus结构驱动的折叠变体机翼，包括机身连接驱动模块、机翼本体和基于Sarrus结构的折叠连接装置，所述机翼本体包括内翼、中翼以及外翼，所述折叠连接装置一端和机身连接驱动模块相连、另一端和外翼相连，分别布置在折叠连接装置上。本发明实现了可折叠的三段式变体机翼，且基于Sarrus结构实现折叠，内翼与中翼可实现三角折叠，同时外翼整体与机体保持水平，在翼展方向实现平动，较好的压缩了变体机翼的整体空间，并一定程度上提高了整体的稳定性，且能够用于跨介质航行器，可根据实际需求对机翼的形状进行灵活改变。

主权项

1.一种基于Sarrus结构驱动的折叠变体机翼，其特征在于：包括机身连接驱动模块（1）、机翼本体（2）和基于Sarrus结构的折叠连接装置（3），所述机翼本体（2）包括内翼（21）、中翼（22）以及外翼（23），所述折叠连接装置（3）一端和机身连接驱动模块（1）相连、另一端和外翼（23）相连，所述内翼（21）、中翼（22）分别安装在折叠连接装置（3）上。