[发明专利]基于航天器非基准结构多耦合尺寸链机构的快速装调方法

摘要

本发明公开一种基于航天器非基准结构的多耦合尺寸链机构的快速装调方法，包括1)装调抬升机构两安装脚盒的距离；2)装调内外侧导向装置的距离；3)装调车轮与内侧导向装置的单边间隙，其中，巡视器支架与巡视器通过四个火工锁确定车身与支架每次对接的重复精度；巡视器车轮通过6个火工品+键槽连接确保每次与支架连接精度不变；抬升机构安装完成后与顶板相对位置不发生变化；内侧导向装置装调完毕，与顶板相对位置确定；以内侧导向装置为基准，确定外侧导向装置安装位置。本发明利用非基准结构作为相对测量基准，两器对接分离次数由4次减少至2次且通过设计测量块，将机构装调的一次成功率由低于50％提高至100％。

主权项

1.基于航天器非基准结构的多耦合尺寸链机构的快速装调方法，包括以下步骤：1）装调抬升机构两安装脚盒的距离在巡视器与着陆器（含巡视器支架）未对接的状态下，将测量块一的一段设置为下限118.85 mm，另一段设置为上限119.15mm，通过判断两安装脚盒之间的距离是否通过测量块一的两段来确定，当下限通过，上限没通过说明安装到位；2）装调内外侧导向装置的距离在巡视器与着陆器（含巡视器支架）未对接的状态下，将测量块二的一段设置为下限151mm，另一段设置为上限152mm，通过判断内外侧导向装置装配后的距离，当下限通过，上限没通过说明安装到位；3）装调车轮与内侧导向装置的单边间隙在巡视器与着陆器（含巡视器支架）对接状态下，在开敞环境下装调车轮与内侧导向装置的单边间隙，巡视器支架与巡视器通过四个火工锁确定车身与支架每次对接的重复精度；巡视器车轮通过6个火工品+键槽连接确保每次与支架连接精度不变；抬升机构安装完成后与顶板相对位置不发生变化；内侧导向装置装调完毕，与顶板相对位置确定；以内侧导向装置为基准，确定外侧导向装置安装位置；其中，抬升机构定位后车轮基本定位，车轮与内侧导向装置的单边间隙关系转换为抬升机构与内侧导向装置之间的距离关系，通过初次安装需要计算调整的量后，后续通过调整抬升机构的位置即可设置车轮与内侧导向装置的单边间隙，单边间隙为0.2～0.5mm。