[发明专利]基于UWB定位的分层立体监测方法及系统有效
申请号: | 201910080390.0 | 申请日: | 2019-01-28 |
公开(公告)号: | CN109640256B | 公开(公告)日: | 2023-09-05 |
发明(设计)人: | 王黎明;高军;韦松郁;张珂;张卓;吕文青 | 申请(专利权)人: | 东北大学秦皇岛分校 |
主分类号: | H04W4/02 | 分类号: | H04W4/02;H04W4/33;H04W64/00 |
代理公司: | 北京联创佳为专利事务所(普通合伙) 11362 | 代理人: | 秦溪 |
地址: | 066004 河北省秦*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于UWB定位的分层立体监测方法及系统,其中,所述方法包括:将施工场地的三维空间划分为至少两个三维区域,每个三维区域均设置4个UWB定位基站;施工人员携带UWB定位标签进入施工场地,当标签位于任意一个三维区域内,标签与该三维区域内的4个基站均进行通信;各UWB定位基站在可通信范围内的测距信息被实时上传至上位机;上位机根据各UWB定位基站在可通信范围内的测距信息判定标签位于哪个三维区域;根据确定的三维区域内的4个基站与标签之间的距离信息,进行坐标解算,得到UWB定位标签的三维坐标;显示三维定位图像。与现有技术相比,本发明使得安全管理人员可以实时准确地监测各施工人员的位置信息。 | ||
搜索关键词: | 基于 uwb 定位 分层 立体 监测 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种基于UWB定位的分层立体监测方法,其特征在于,包括:步骤S1,将施工场地的三维空间划分为至少两个三维区域,其中,每个三维区域均设置4个两两之间可通信的UWB定位基站;步骤S2,施工人员携带UWB定位标签进入施工场地,当所述UWB定位标签位于任意一个三维区域内,所述UWB定位标签与该三维区域内的4个UWB定位基站均进行通信;施工场地中的各UWB定位基站在可通信范围内的测距信息被实时上传至上位机;步骤S3,所述上位机根据各UWB定位基站在可通信范围内的测距信息判定所述UWB定位标签位于哪个三维区域;步骤S4,所述上位机根据所述步骤S3确定的三维区域内的4个UWB定位基站与所述UWB定位标签之间的距离信息,进行坐标解算,得到所述UWB定位标签的三维坐标;步骤S5,所述上位机显示三维定位图像。
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