[发明专利]一种AMT变速器的换挡电机速度PID驱动方法在审
| 申请号： | 201910081252.4 | 申请日： | 2019-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN109780197A | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 杨朝东;游必文;张山江 | 申请（专利权）人： | 汉腾汽车有限公司 |
| 主分类号： | F16H61/02 | 分类号： | F16H61/02;F16H61/04 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 马荣 |
| 地址： | 334100 江西省上*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种AMT变速器的换挡电机速度PID驱动方法，TCU根据换挡传感器通过换挡电机速度PID计算得到换挡电机驱动PWM，通过线束控制换挡电机，完成换挡过程；该方法包括以下步骤：步骤1、TCU通过换挡位置传感器采集换挡所在的位置；步骤2、TCU根据需求发出换挡目标位置；步骤3、查表得到换挡速度目标值；步骤4、根据换挡实际位置来计算当前的换挡速度值；步骤5、换挡驱动电机速度的PWM计算。采用上述技术方案，TCU通过换挡驱动方法对换挡电机的精确控制，极大地提高了汽车的换挡时的平顺性和低噪性能，同时保护换挡机构和变速箱同步环。 | ||
| 搜索关键词： | 换挡 换挡电机 驱动 换挡位置传感器 换挡传感器 换挡机构 目标位置 驱动电机 实际位置 变速箱 平顺性 同步环 查表 线束 采集 汽车 | ||
【主权项】：
1.一种AMT变速器的换挡电机速度PID驱动方法，TCU根据换挡传感器通过换挡电机速度PID计算得到换挡电机驱动PWM，通过线束控制换挡电机，完成换挡过程；其特征在于：该方法包括以下步骤：步骤1、TCU通过换挡位置传感器采集换挡所在的位置；步骤2、TCU根据需求发出换挡目标位置；步骤3、查表得到换挡速度目标值；步骤4、根据换挡实际位置来计算当前的换挡速度值；步骤5、换挡驱动电机速度的PWM计算。
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