[发明专利]基于立体正八边结构的多源传感器联合标定方法有效
| 申请号： | 201910081279.3 | 申请日： | 2019-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN111486864B | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 孔建磊;金学波;王小艺;王珍妮;苏婷立 | 申请（专利权）人： | 北京工商大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京众泽信达知识产权代理事务所(普通合伙) 11701 | 代理人： | 王晓红 |
| 地址： | 100048 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种基于立体正八边结构的多源传感器联合标定方法，包括以下步骤：相机内部参数标定；构建三维激光点云模型；基于惯性数据修正三维激光点云；优化激光抖动误差叠加均值；优化激光步进角误差增量；构建多线段联合外参标定模型，通过非线性方法求出外部参数最优解。该方法能够有效提升复杂农林环境下多源传感器联合标定精度和数据融合效果。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 立体 正八边 结构 传感器 联合 标定 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京工商大学，未经北京工商大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910081279.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：扫地机重定位方法及装置
- 下一篇：一种触摸物体的检测识别方法及其装置
