[发明专利]机械臂取放物装置在审
| 申请号： | 201910081712.3 | 申请日： | 2019-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN111483802A | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 张群 | 申请（专利权）人： | 菜鸟智能物流控股有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京市惠诚律师事务所 11353 | 代理人： | 杨娟;杨雪婷 |
| 地址： | 英属开曼群岛大开*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机械臂取放物装置，包括：与机械臂连接的直线驱动器、与直线驱动器连接的吸取装置以及设置在直线驱动器两侧的用于夹取物流对象两侧的夹爪，直线驱动器用于驱动吸取装置进行伸缩运动，夹爪与直线驱动器联动设置，直线驱动器回缩时，夹爪收拢，直线驱动器伸出时，夹爪张开。本发明的机械臂取放物装置，结合了吸盘和夹爪的优点，对于存放于狭窄空间里中的物流对象，利用直线驱动器驱动吸取装置伸出并吸附物体，同时利用两者的联动关系，在回缩时通过夹爪进一步加紧物流对象的两侧，并将物流对象取出，从而能够灵活可靠地取出狭窄空间中的物流对象，并且在回缩后也不会占用很多工作空间，便于机械臂的移动。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 臂取放物 装置 | ||
【主权项】：
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