[发明专利]基于光斑发散尺寸的无监督式融合点云超体素化方法在审
| 申请号： | 201910081737.3 | 申请日： | 2019-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN111488769A | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 孔建磊;金学波;王小艺;王珍妮;苏婷立 | 申请（专利权）人： | 北京工商大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06T7/10 |
| 代理公司： | 北京众泽信达知识产权代理事务所(普通合伙) 11701 | 代理人： | 王晓红 |
| 地址： | 100048 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种基于光斑发散尺寸的无监督式融合点云超体素化方法，包括：将林地环境融合点云划分为超体素预设区域；根据激光光斑发散程度和有效能量截面区域，完成融合点云的体素化处理，确定各体素真实尺寸；确定初始种子点，剔除离散噪音；提取各体素的颜色、温度、空间分布、光斑尺寸，构建超体素特征向量；对超体素特征向量各分量进行距离标准归一化处理，应用密度峰值聚类计算各超体素的局部密度和较高密度距离差值；构建综合评价函数，经过升值排序和阈值参数筛选，确定超体素的划分中心点；对各中心点周边体素进行邻域搜索，得到超体素索引，完成无监督地超体素自动划分。该方法能够有效提高林业环境融合点云超体素化的准确性和鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 光斑 发散 尺寸 监督 融合 点云超体素化 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京工商大学，未经北京工商大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910081737.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
