[发明专利]罐体的加工设备及其加工方法在审
| 申请号： | 201910081756.6 | 申请日： | 2019-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN109604875A | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 房坤;唐卿;严明 | 申请（专利权）人： | 扬州中集通华专用车有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/053;B23K37/02;B23K31/02 |
| 代理公司： | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人： | 刘抗美 |
| 地址： | 225009 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种罐体的加工设备及其加工方法，涉及罐式集装箱技术领域。该加工设备包括滚轮架、限位件和机械手臂。滚轮架用于支撑并能够带动筒节周向转动。限位件用于抵顶筒节的一端开口而限制筒节的轴向移动。机械手臂设于滚轮架的另一端外侧，其伸缩臂能够通过伸入或退出筒节内。其安装机械手用于抓取防波板，并经过端部开口将防波板置于筒节内部。其焊接机械人用于配合滚轮架的转动将防波板与筒节内壁焊接。该加工设备的自动化程度高，改进了传统罐体加工工艺的顺序，减少了工件等待时间，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 加工设备 滚轮架 筒节 防波板 机械手臂 限位件 罐体 焊接 抓取 安装机械手 罐式集装箱 端部开口 罐体加工 生产效率 筒节内壁 一端开口 周向转动 轴向移动 伸缩臂 限制筒 抵顶 伸入 加工 转动 自动化 退出 支撑 改进 配合 | ||
【主权项】：
1.一种罐体的加工设备，所述罐体包括筒体和防波板，所述筒体包括多个筒节；其特征在于，所述加工设备包括：滚轮架，用于支撑呈卧式放置的所述筒节并能够带动筒节周向转动；限位件，设于所述滚轮架的一端外侧，用于抵顶所述筒节的一端开口而限制所述筒节的轴向移动；机械手臂，其设于所述滚轮架的另一端外侧；所述机械手臂包括伸缩臂以及可拆卸地连接于所述伸缩臂端部的安装机械手和焊接机械人；所述伸缩臂能够沿平行于所述滚轮架轴线的方向伸缩，而可将所述安装机械手或所述焊接机械人经所述筒节的端部开口伸入或退出所述筒节内；所述安装机械手用于抓取所述防波板，并经过所述端部开口将防波板置于筒节内部；所述焊接机械人用于配合滚轮架的转动将防波板与筒节内壁焊接。
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