[发明专利]分割模型的训练方法、装置、位姿检测方法及车载终端有效
| 申请号： | 201910081829.1 | 申请日： | 2019-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN111563840B | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 易三铭;谢国富 | 申请（专利权）人： | 北京魔门塔科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T7/10;G06T7/40;G06T7/80;G06V10/774 |
| 代理公司： | 北京科领智诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11782 | 代理人： | 陈士骞 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本说明书公开一种分割模型的训练方法、装置、位姿检测方法及车载终端，其中该位姿检测方法包括：将车载环视前、后相机获取的图像进行拼接得到第一俯视图，将车载环视左、右相机获取的图像进行拼接得到第二俯视图；所述第一俯视图中提取得到第一地面纹理特征，从所述第二俯视图中提取得到第二地面纹理特征；将所述第一地面纹理特征和所述第二地面纹理特征进行对比，判定车载环视各相机的位姿是否发生改变。 | ||
| 搜索关键词： | 分割 模型 训练 方法 装置 检测 车载 终端 | ||
【主权项】：
暂无信息
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