[发明专利]一种融合地理空间信息的多目标跟踪方法及系统在审
| 申请号： | 201910082117.1 | 申请日： | 2019-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN109934844A | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 张旭;郝向阳;李建胜;刘松林;王安成;赵自明;乌萌;张小东;吴建霖;王俊强;程相博;李朋月 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20;G06T7/80;H04N7/18 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 吴敏 |
| 地址： | 450001 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种融合地理空间信息的多目标跟踪方法及系统，该跟踪方法包括以下步骤：获取拍摄监控视频数据相机的内参矩阵和外参矩阵，根据相机的内参矩阵和外参矩阵建立图像空间与地理空间的映射模型；获取相机的监控视频数据，对监控视频数据进行目标检测获取前景目标，并对前景目标进行跟踪，得到前景目标的跟踪轨迹；利用所述映射模型将得到的前景目标和前景目标的跟踪轨迹转换到地理空间，并将转换后的前景目标和前景目标跟踪轨迹与真实地图融合，实现前景目标跟踪在真实地图的可视化表达。本发明提供的技术方案能够得到前景目标跟踪在真实地图中可视化表达，解决多目标跟踪时由于没有与实际地理空间结合而造成跟踪结果可视效果差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 前景目标 监控视频数据 前景目标跟踪 多目标跟踪 地理空间 真实地图 地理空间信息 相机 跟踪轨迹 内参矩阵 映射模型 可视化 融合 矩阵 跟踪结果 矩阵建立 可视效果 目标检测 图像空间 跟踪 转换 拍摄 | ||
【主权项】：
1.一种融合地理空间信息的多目标跟踪方法，其特征在于，该跟踪方法包括以下步骤：(1)获取拍摄监控视频数据相机的内参矩阵和外参矩阵，根据相机的内参矩阵和外参矩阵建立图像空间与地理空间的映射模型；(2)获取相机的监控视频数据，对监控视频数据进行目标检测获取前景目标，并对前景目标进行跟踪，得到前景目标的跟踪轨迹；(3)利用所述映射模型将得到的前景目标和前景目标的跟踪轨迹转换到地理空间，并将转换后的前景目标和前景目标跟踪轨迹与真实地图融合，实现前景目标跟踪在真实地图的可视化表达。
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