[发明专利]一种智能电网用光伏发电板自动清理方法

摘要

本发明涉及一种智能电网用光伏发电板自动清理方法，所述智能电网用光伏发电板循环清理装置包括传动外壳、动力装置、输入装置、主动装置、从动装置、驱动螺杆、清理辊筒、换向装置；所述自动清理方法包括以下步骤：步骤1，安装所述清理装置；步骤2，输入装置单向转动；步骤3，清理辊筒向左行进与向右转向；步骤4，清理辊筒向右行进与向左转向。本发明所述的一种智能电网光伏发电板循环清理装置，通过安装夹板即可安装在光伏发电板上，结构合理，操作方便；所述辊筒本体可以自动换向并往复移动，对光伏发电板进行清理；可以根据工作环境分成两种动力模式来运行。

主权项

1.一种智能电网用光伏发电板自动清理方法，其特征在于：所述智能电网用光伏发电板循环清理装置包括传动外壳(1)、动力装置(2)、输入装置(3)、主动装置(4)、从动装置(5)、驱动螺杆(6)、清理辊筒(7)、换向装置(8)；所述传动外壳(1)包括：外壳主体(11)，呈空心矩形体状，所述外壳主体(11)后半部分的上端面左侧设有上置开口(11a)；上置小壳(12)，设在所述外壳主体(11)后半部分的上端面右侧，所述上置小壳(12)右端面成型有动力右孔(12a)，所述动力右孔(12a)内壁周向均布有棘齿插孔；右置横架(13)，设在所述外壳主体(11)右端面中部，所述右置横架(13)右端向下设有右置纵板(13a)，所述右置纵板(13a)下端面左侧设有圆柱插杆(13b)；安装挂板(14)，设在所述外壳主体(11)右端面下方，所述安装挂板(14)下沿设有用以容设光伏发电板(9)的安装插槽；所述动力装置(2)用以产生动力，所述动力装置(2)包括：纵轴动力装置(21)，包括可转动的设在所述上置小壳(12)中部的动力纵轴(21a)、成型于动力纵轴(21a)下半部分的动力齿轮(21b)、成型于动力齿轮(21b)上端面的从动锥轮(21c)；横轴动力装置(22)，包括可转动的设在所述动力右孔(12a)内的动力横轴(22a)、成型于动力横轴(22a)左半部分并与从动锥轮(21c)传动连接的主动锥轮(22b)、成型于所述动力横轴(22a)右端的动力输入装置(22c)，所述动力横轴(22a)位于动力右孔(12a)内的部分成型有与所述棘齿插孔配合的棘齿；所述输入装置(3)用以被动力装置(2)驱动，所述输入装置(3)包括：输入转筒(31)，可转动的穿设在所述外壳主体(11)上端面，所述输入转筒(31)上端位于上置小壳(12)内腔左半部分，所述输入转筒(31)上端设有与所述动力齿轮(21b)传动连接的输入齿轮(31a)，所述输入转筒(31)位于外壳主体(11)内的部分设有一圈上限位环(31b)，所述输入转筒(31)位于上限位环(31b)下方处成型有下限位杆(31c)，所述输入转筒(31)位于下限位杆(31c)下方处周向均布有沿其轴向设置的轴向侧孔(31d)；外螺纹管(32)，可转动的套设在所述输入转筒(31)上，所述外螺纹管(32)位于上限位环(31b)、下限位杆(31c)之间，所述外螺纹管(32)上沿设有调节圆环(32a)；螺管滑筒(33)，可滑动的套设在所述外螺纹管(32)上，所述螺管滑筒(33)侧壁沿轴向成型有与所述下限位杆(31c)插接的限位插孔(33a)，所述螺管滑筒(33)内壁上端成型有与所述外螺纹管(32)螺接的内螺纹环(33b)，所述螺管滑筒(33)由外螺纹管(32)驱动进而沿输入转筒(31)轴向滑动；外螺纹杆(34)，可转动的插设在所述输入转筒(31)内，所述外螺纹杆(34)位于输入转筒(31)上方、下方位置处分别设有用以限制其轴向窜动的螺杆限位圈，所述外螺纹杆(34)上端穿过所述上置小壳(12)上端面设置；螺杆滑筒(35)，可滑动的套设在所述输入转筒(31)位于下限位杆(31c)下方位置处，所述螺杆滑筒(35)位于螺管滑筒(33)内，所述螺杆滑筒(35)内壁周向均布与轴向侧孔(31d)一一对应并插接配合的滑筒插杆(35a)，所述滑筒插杆(35a)端部设有与外螺纹杆(34)螺接的螺纹，所述螺杆滑筒(35)由外螺纹杆(34)驱动进而沿输入转筒(31)轴向滑动；第一压簧(36)，绕接在所述外螺纹杆(34)位于上置小壳(12)内的部分上，所述第一压簧(36)位于所述输入齿轮(31a)上方；所述主动装置(4)与所述输入装置(3)传动连接，所述主动装置(4)包括：纵移滑架(41)，，包括沿左右方向设置在外壳主体(11)内腔前半部分上方的纵移横杆(41a)，所述纵移横杆(41a)左右两侧分别设有一只纵移插筒(41b)，每只纵移插筒(41b)上端分别设有一只固定插杆(41c)，所述固定插杆(41c)固定在外壳主体(11)内腔上壁，所述固定插杆(41c)位于纵移插筒(41b)上方出还设有第二压簧(41d)，所述纵移插筒(41b)下端面成型有上宽下窄的插筒下锥；主动芯轴(42)，包括设在位于左侧的纵移插筒(41b)后端的后延支架(42a)、设在所述后延支架(42a)右侧的主动轴体(42b)、设在所述主动轴体(42b)中部膨大成型的主动圆环(42c)；主动辊筒(43)，包括可转动的套设在所述主动芯轴(42)上的主动细筒(43a)、设在所述主动细筒(43a)右端的传动锥头(43b)、设在所述主动细筒(43a)中部的用以容设所述主动圆环(42c)的主动粗筒(43c)；常态下所述传动锥头(43b)与所述螺杆滑筒(35)下沿传动连接；所述从动装置(5)包括：从动芯轴(51)，包括固定在所述外壳主体(11)内腔后半部分左侧的从动轴体(51a)、设在所述从动轴体(51a)中部的从动圆环(51b)，所述从动轴体(51a)位于主动轴体(42b)正下方；从动辊筒(52)，包括可转动的套设在所述从动轴体(51a)上的从动细筒(52a)、设在所述从动细筒(52a)右端并与所述圆柱插杆(13b)对齐的矩形插杆(52b)、设在所述从动细筒(52a)左半部分的用以容设所述从动圆环(51b)的从动粗筒(52c)；所述驱动螺杆(66)穿过所述外壳主体(11)后半部分右端面设置，所述驱动螺杆(6)左端面成型有与矩形插杆(52b)传动连接的矩形插孔，所述驱动螺杆(6)右端面成型有可转动的套设在圆柱插杆(13b)上的圆柱插孔；所述清理辊筒(7)包括：从动螺母(71)，螺接在所述驱动螺杆(6)上，所述从动螺母(71)呈矩形体状；蓄力压簧(72)，设有两只，所述从动螺母(71)上端左右两侧分别设有一只蓄力压簧(72)；辊筒本体(73)，设在所述从动螺母(71)下端，所述辊筒本体(73)圆周外壁密布有毛刷；所述换向装置(88)包括：换向圆杆(81)，沿左右方向贯穿所述外壳主体(11)后半部分右端面设置，所述换向圆杆(81)位于外壳主体(11)内的部分沿其轴向设有前后贯通的换向通孔(81a)，沿前后方向穿过所述换向通孔(81a)设有固定在外壳主体(11)内的固定插杆(81b)，所述换向圆杆(81)左端面设有换向圆环(81c)，所述换向圆环(81c)上可转动的设有换向转筒(81d)，所述换向转筒(81d)内沿成型有与所述换向圆环(81c)配合的换向凹环(81e)，所述换向圆杆(81)位于外壳主体(11)内的部分前方设有前凸支架(81f),所述前凸支架(81f)上端成型有与位于右侧的纵移插筒(41b)的插筒下锥对应的卡止锥头(81g)；换向横板(82)，设在所述换向圆杆(81)右端，所述换向横板(82)下端面沿左右方向设有换向凹槽(82a)，所述换向凹槽(82a)抵靠在所述从动螺母(71)上；所述自动清理方法包括以下步骤：步骤1，安装所述清理装置：将所述安装挂板(14)挂靠在光伏发电板(9)上沿，并通过螺栓夹紧固定；所述辊筒本体(73)抵靠在光伏发电板(9)前端面；步骤2，输入装置(3)单向转动：所述动力输入装置(22c)驱动所述动力横轴(22a)、主动锥轮(22b)单向转动；所述主动锥轮(22b)驱动所述从动锥轮(21c)、动力齿轮(21b)、动力纵轴(21a)单向转动；所述动力齿轮(21b)通过输入齿轮(31a)驱动所述输入转筒(31)、轴向侧孔(31d)、滑筒插杆(35a)、螺杆滑筒(35)单向转动；所述螺杆滑筒(35)常态下受第一压簧(36)作用而下行并与传动锥头(43b)传动连接，进而驱动所述主动辊筒(43)单向转动；步骤3，清理辊筒(7)向左行进与向右转向：第一连接工况下：所述卡止锥头(81g)位于所述插筒下锥右侧，所述第二压簧(41d)作用于所述纵移插筒(41b)进而驱动其向下移动，使得所述主动粗筒(43c)与所述从动粗筒(52c)传动连接，并且所述从动粗筒(52c)的转向与主动粗筒(43c)相反；所述从动粗筒(52c)、矩形插杆(52b)带动驱动螺杆(6)做方向与所述主动粗筒(43c)方向相反的转动；所述驱动螺杆(6)作用于所述从动螺母(71)进而驱动所述清理辊筒(7)向左行进，直至位于左侧的蓄力压簧(72)与所述换向凹槽(82a)抵接；由于所述卡止锥头(81g)位于受所述插筒下锥拘限暂时无法向左移动，使得所述主动粗筒(43c)与所述从动粗筒(52c)继续传动连接，所述清理辊筒(7)继续向左行进，所述蓄力压簧(72)不断被压缩直至达到临界值；所述蓄力压簧(72)推动所述换向横板(82)、换向圆杆(81)向左行进，所述卡止锥头(81g)压迫所述插筒下锥克服第二压簧(41d)上行，所述卡止锥头(81g)越过所述插筒下锥并移动至其左侧，进入第二连接工况；第二连接工况下：所述换向转筒(81d)随换向圆杆(81)向左移动，所述换向转筒(81d)下沿与所述从动粗筒(52c)传动连接；并且所述第二压簧(41d)驱动所述纵移滑架(41)、主动芯轴(42)、主动辊筒(43)复位，所述使得所述从动粗筒(52c)与所述主动粗筒(43c)传动连接；经由所述换向转筒(81d)的换向之后，所述从动粗筒(52c)的转动方向与主动粗筒(43c)方向一致，所述矩形插杆(52b)、驱动螺杆(6)转动方向与主动粗筒(43c)方向一致；所述清理辊筒(7)完成向右换向；步骤4，清理辊筒(7)向右行进与向左转向：第二连接工况下：所述清理辊筒(7)不断向右行进，直至位于右侧的蓄力压簧(72)与所述换向凹槽(82a)抵接；由于所述卡止锥头(81g)位于受所述插筒下锥拘限暂时无法向右移动，使得所述主动粗筒(43c)、换向转筒(81d)、从动粗筒(52c)继续传动连接，所述清理辊筒(7)继续向右行进，所述蓄力压簧(72)不断被压缩直至达到临界值；所述蓄力压簧(72)推动所述换向横板(82)、换向圆杆(81)向右行进，所述卡止锥头(81g)压迫所述插筒下锥克服第二压簧(41d)上行，所述卡止锥头(81g)越过所述插筒下锥并移动至其右侧，复位至第一工况；清理辊筒(7)开始在步骤3、步骤4之间循环。