[发明专利]激光笔

摘要

本发明涉及一种激光笔(1)，该激光笔用于在表面上连续绘制任意形状，包括：MEMS镜(14)，该MEMS镜配置为偏转所发激光束(3,8,12)，其中所述MEMS镜(14)的偏转角(Φ)通过将驱动值(DV)集合应用到所述MEMS镜(14)来改变；朝向测量单元(18)，该朝向测量单元配置为连续确定当前朝向(θi)并在输出端(20)输出该当前朝向(θi)；内存(19)，配置为将接收自朝向测量单元(18)的当前朝向θi存储为朝向样本(22)集合(S,S′,S")；以及驱动电路(25)，该驱动电路(25)配置为通过从朝向样本(22)集合(S,S′,S")减去所述当前朝向(θi)来生成所述驱动值(DV)集合，并将该驱动值(DV)集合应用于所述MEMS镜(14)。

主权项

1.激光笔(1)，该激光笔用于在表面上连续绘制任意形状，包括：激光生成单元(13)，该激光生成单元配置为发射激光束(3,8,12)；MEMS镜(14)，该MEMS镜配置为偏转所发激光束(3,8,12)，其中所述MEMS镜(14)的偏转角(Φ)可以通过将驱动值(DV)集合应用到所述MEMS镜(14)的输入端(17)来改变；朝向测量单元(18)，该朝向测量单元配置为连续确定所述激光笔(1)的当前朝向(θ_i)并在输出端(20)输出该当前朝向(θ_i)；内存(19)，该内存具有连接于所述朝向测量单元(18)的输出端(20)的输入端(21)，所述内存(19)配置为将接收自所述朝向测量单元(18)的多个当前朝向(θ_i)存储为朝向样本(22)集合(S,S',S")；驱动电路(25)，所述驱动电路具有第一输入端(26)和第二输入端(27)，所述第一输入端(26)连接到所述内存(19)，用于检索来自所述内存(19)的朝向样本(22)集合(S,S',S")，所述第二输入端(27)连接到所述朝向测量单元(18)的输出端(20)，用于接收来自所述朝向测量单元(18)的当前朝向(θ_i)；其中，所述驱动电路(25)配置为通过从朝向样本(22)集合(S,S',S")减去所述当前朝向(θ_i)来生成所述驱动值(DV)集合，并将该驱动值(DV)集合应用于所述MEMS镜(14)的输入端；以及其中，所述内存(19)设置为连续存储新的朝向样本(22)，同时所述MEMS镜(14)被所述驱动电路(25)驱动，并且在新的朝向样本(22)被存储在所述内存(19)中时，所述驱动电路25设置为更新所述驱动值(DV)集合。