[发明专利]一种基于无人机的IOT网络安全传输方法

摘要

本发明涉及一种基于无人机的IOT网络安全传输方法，用于对抗被动窃听的多无人机协同辅助的IoT网络，包含一个无人机源节点S1、一个无人机干扰节点S2、多个合法目的节点和多个被动的窃听节点，采用正交时分复用接入技术，其中，考虑到窃听节点会截取私密信息，利用多个无人机协同合作，在发送私密信息的同时另一无人机发送人工干扰，并且通过无人机的轨迹设计、用户调度、on‑off机制、以及人工干扰，有效提高系统可靠性和传输的安全性，整个方案设计复杂度低，操作简单，易于实现。

主权项

1.一种基于无人机的IOT网络安全传输方法，其特征在于：针对目标区域中各个固定位置合法目的节点，用于实现无人机源节点S₁依次与各个合法目的节点、分别通信N_ave时长，目标区域中包含各个固定位置窃听节点，所述IOT网络安全传输方法，基于无人机干扰节点S₂，包括如下步骤：步骤A.将距离无人机源节点S₁所在位置最近、且未与无人机源节点S₁通信过的合法目的节点作为当前处理目的节点，然后将距离当前处理目的节点所在位置最近窃听节点作为当前处理窃听节点，并进入步骤B；步骤B.判断当前处理目的节点的信道增益是否小于其所需信道增益下限值，是则进入步骤C；否则进入步骤E；步骤C.无人机源节点S₁保持其信息发送端处于静默状态，并以其最大速度向当前处理目的节点所在位置飞行，同时，无人机干扰节点S₂保持其信息发送端处于静默状态，并以其最大速度向当前处理窃听节点所在位置飞行，然后进入步骤D；步骤D.判断当前处理目的节点的信道增益是否小于其所需信道增益下限值，是则返回步骤C，否则进入步骤E；步骤E.以当前处理目的节点所在位置为圆心，当前处理目的节点所在位置到无人机源节点S₁所在位置的距离为半径，构成当前通信区域，控制无人机源节点S₁位于当前通信区域中，并开始计时，无人机源节点S₁控制其信息发送端处于工作状态，实现其与当前处理目的节点的通信；同时，无人机干扰节点S₂控制其信息发送端处于工作状态，向当前处理窃听节点发送干扰信号；然后进入步骤F；步骤F.当前处理目的节点根据其已知无人机干扰节点S₂所发送的干扰信号，剥离其所接收信号中的干扰信号，即当前处理目的节点获得无人机源节点S₁对其发送的信号，然后待计时达到N_ave时长后，进入步骤G；步骤G.无人机源节点S₁控制其信息发送端处于静默状态，以及无人机干扰节点S₂控制其信息发送端处于静默状态，并进入步骤H；步骤H.判断目标区域中是否存在未与无人机源节点S₁通信过的合法目的节点，是则返回步骤A，否则方法结束。