[发明专利]一种采用机器人实现多品规产品集中码垛的码垛装置在审
| 申请号： | 201910083395.9 | 申请日： | 2019-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN109693948A | 公开（公告）日： | 2019-04-30 |
| 发明（设计）人： | 申灿;胡庆明;管齐飞 | 申请（专利权）人： | 常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 刘松 |
| 地址： | 213100 江苏省常州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种采用机器人实现多品规产品集中码垛的码垛装置，包括纸箱输送线，纸箱输送线的一侧连接有分拣机，分拣机的上端设有缓存输送线，缓存输送线的上端设有出口合并输送线，出口合并输送线的后部设有链板输送线，出口合并输送线的上端设有若干整形平台，整形平台和链板输送线之间均设有分道机构，整形平台的上端均对应设有机器人滑轨，机器人滑轨上均滑动连接有第一机器人本体，本发明所达到的有益效果是：本发明的设备操作简单，占地空间小，适应多规格产品码垛，降低设备投资成本，降低劳动强度，改善工作条件，提高生产效率及自动化水平，实现企业信息化管理。 | ||
| 搜索关键词： | 输送线 上端 机器人 整形平台 缓存 链板输送线 产品集中 码垛装置 分拣机 多品 滑轨 纸箱 合并 企业信息化管理 出口 多规格产品 机器人本体 自动化水平 分道机构 滑动连接 降低设备 设备操作 生产效率 占地空间 投资 | ||
【主权项】：
1.一种采用机器人实现多品规产品集中码垛的码垛装置，其特征在于，包括纸箱输送线(1)，所述纸箱输送线(1)的一侧连接有分拣机(2)，所述分拣机(2)的上端设有缓存输送线(3)，所述缓存输送线(3)的上端设有出口合并输送线(4)，所述出口合并输送线(4)的后部设有链板输送线(5)，所述出口合并输送线(4)的上端设有若干整形平台(7)，所述整形平台(7)和链板输送线(5)之间均设有分道机构(6)，所述整形平台(7)的上端均对应设有机器人滑轨(9)，所述机器人滑轨(9)上均滑动连接有第一机器人本体(8)，所述第一机器人本体(8)上均固定连接有码垛吸盘(10)，所述机器人滑轨(9)的上端均对应设有码垛输送线(11)，所述码垛输送线(11)的上端设有滑道(19)，所述滑道(19)的内部两侧均滑动连接有RGV车(14)，所述滑道(19)的上端两侧均设有出垛输送机(12)，所述出垛输送机(12)的中部均设有移栽输送机(13)，所述出垛输送机(12)的两侧均设有转台(15)，所述滑道(19)的上端中部设有第二机器人本体(17)，所述第二机器人本体(17)的两侧均设有出垛辊道(18)。
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