[发明专利]隧道机器人复合通信系统在审
| 申请号： | 201910083663.7 | 申请日： | 2019-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN109719731A | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 石银霞;刘群;刘智勇;来立永;卞佳音;张珏;张耿斌;许继葵;杨文清;徐研;郑志豪;黄嘉盛;卢润戈 | 申请（专利权）人： | 广州供电局有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 黄鸿华;曾银凤 |
| 地址： | 510620 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种隧道机器人复合通信系统，其包括隧道巡检机器人及其控制模块；隧道机器人复合通信系统还包括通讯机；通讯机设有主控制器、通信选择模块及至少二通信模块，控制模块与主控制器连接；至少二通信模块包括至少一无线通信模块及至少一有线通信模块；主控制器通过通信选择模块与至少二通信模块分别连接。通信选择模块能够选择通信模块并通过至少两种通信模式灵活实现隧道巡检机器人与各种现场网络的连接，对隧道内环境要求低，对网络系统的漫游功能要求低，不容易造成数据丢失，稳定性好，配合实际现场中不同的网络系统连接通信，可以适应当前常规的网络系统，大大提高隧道巡检机器人的适应性，可以快速、稳定的提供巡检业务。 | ||
| 搜索关键词： | 隧道 复合通信系统 巡检机器人 通信模块 通信选择 网络系统 主控制器 机器人 控制模块 通讯机 无线通信模块 选择通信模块 功能要求 连接通信 数据丢失 通信模式 现场网络 常规的 内环境 巡检 漫游 灵活 申请 配合 | ||
【主权项】：
1.一种隧道机器人复合通信系统，其包括隧道巡检机器人及其控制模块；其特征在于，所述隧道机器人复合通信系统还包括通讯机；所述控制模块与所述通讯机连接；所述通讯机设有主控制器及至少二通信模块，其中，所述控制模块与所述主控制器连接；所述主控制器与所述至少二所述通信模块分别连接，所述至少二通信模块包括至少一无线通信模块及至少一有线通信模块；其中，所述通讯机还设有通信选择模块，所述通信选择模块与所述至少二所述通信模块分别连接，所述主控制器与所述通信选择模块连接且通过所述通信选择模块与所述至少二所述通信模块分别连接。
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